[實用新型]旋轉定位機構有效
| 申請號： | 201721371602.3 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207451068U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 赫英強;于振中;劉吉;鄭恒飛 | 申請（專利權）人： | 蘇州哈工眾志自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/244;B65G25/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持組件 二維移動機構 檢測組件 旋轉定位機構 本實用新型 機械手 旋轉氣缸 旋轉組件 光電開關 旋轉機構 檢測 穿插 判定 送入 配合 | ||
1.一種旋轉定位機構，其包括檢測部與機械手，其特征在于：所述檢測部包括機架、安裝于所述機架上的二維移動機構、安裝于所述二維移動機構上的夾持組件以及安裝于機架上且位于所述夾持組件下方的檢測機構，所述檢測機構包括多個旋轉組件和穿插設于所述旋轉機構之間的檢測組件，所述旋轉組件包括安裝于所述機架上的旋轉氣缸，所述檢測組件包括安裝與所述機架上的光電開關。
2.根據權利要求1所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述檢測機構包括第一旋轉組件和第二旋轉組件以及一個所述檢測組件。
3.根據權利要求2所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述夾持組件有四個。
4.根據權利要求2所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述第一旋轉組件為旋轉角度為270°的旋轉氣缸，所述第二旋轉組件為旋轉角度為180°的旋轉氣缸。
5.根據權利要求1所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述二維移動機構包括X向移動部和Y向移動機構，所述X向移動機構包括固定與所述機架上且沿橫向設置的X向導軌、滑動連接于所述X向導軌上的X向基座、安裝于所述機架上且伸縮方向沿X向導軌相平行的X向氣缸，所述X向氣缸的活塞桿與所述X向基座相固定連接。
6.根據權利要求5所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述Y向移動機構包括固定與所述X向基座上且與所述X向導軌相垂直的Y向導軌、固定與所述X向基座上且伸縮方向與所述Y向導軌向平行的Y向氣缸以及滑動連接于所述Y向導軌上且與所述Y向氣缸的活塞桿相固定連接的Y向基座，所述夾持組件固定安裝于所述Y向基座上。
7.根據權利要求1所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述機架包括中間板，所述檢測機構位于中間板下方，所述夾持組件位于中間板上方，所述中間板上開設有多個適配工件的通孔。
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