[實用新型]旋轉定位機構

有效

• 申請號: 201721371602.3
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207451068U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 赫英強;于振中;劉吉;鄭恒飛
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工眾志自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/244;B65G25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種旋轉定位機構，其包括檢測部與機械手，所述檢測部包括機架、安裝于所述機架上的二維移動機構、安裝于所述二維移動機構上的夾持組件以及安裝于機架上且位于所述夾持組件下方的檢測機構，所述檢測機構包括多個旋轉組件和穿插設于所述旋轉機構之間的檢測組件，所述旋轉組件包括安裝于所述機架上的旋轉氣缸，所述檢測組件包括安裝與所述機架上的光電開關。本實用新型利用多個位置的夾持組件、二維移動機構以及機械手的配合動作將工件一步步按順序送入下一工序，利用夾持組件下方的檢測組件判定工件姿態，并通過旋轉氣缸實現姿態的調整，動作迅速而準確。

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉定位機構。

背景技術

在生產流水線上一個工件在進入下一步工序前需要調整到需要姿態，而往往由于生產過程中的震動等問題，產品角度會存在一定偏差，一旦產品帶著角度偏差進入下一工序必然導致裝配不合格等諸多問題。

發明內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能迅速準確調整好工件姿態的旋轉定位機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種旋轉定位機構，其包括檢測部與機械手，所述檢測部包括機架、安裝于所述機架上的二維移動機構、安裝于所述二維移動機構上的夾持組件以及安裝于機架上且位于所述夾持組件下方的檢測機構，所述檢測機構包括多個旋轉組件和穿插設于所述旋轉機構之間的檢測組件，所述旋轉組件包括安裝于所述機架上的旋轉氣缸，所述檢測組件包括安裝與所述機架上的光電開關。

優選的，所述檢測機構包括第一旋轉組件和第二旋轉組件以及一個所述檢測組件。

優選的，所述夾持組件有四個。

優選的，所述第一旋轉組件為旋轉角度為270°的旋轉氣缸，所述第二旋轉組件為旋轉角度為180°的旋轉氣缸。

優選的，所述二維移動機構包括X向移動部和Y向移動機構，所述X向移動機構包括固定與所述機架上且沿橫向設置的X向導軌、滑動連接于所述X向導軌上的X向基座、安裝于所述機架上且伸縮方向沿X向導軌相平行的X向氣缸，所述X向氣缸的活塞桿與所述X向基座相固定連接。

優選的，所述Y向移動機構包括固定與所述X向基座上且與所述X向導軌相垂直的Y向導軌、固定與所述X向基座上且伸縮方向與所述Y向導軌向平行的Y向氣缸以及滑動連接于所述Y向導軌上且與所述Y向氣缸的活塞桿相固定連接的Y向基座，所述夾持組件固定安裝于所述Y向基座上。

優選的，所述機架包括中間板，所述檢測機構位于中間板下方，所述夾持組件位于中間板上方，所述中間板上開設有多個適配工件的通孔。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型利用多個位置的夾持組件、二維移動機構以及機械手的配合動作將工件一步步按順序送入下一工序，利用夾持組件下方的檢測組件判定工件姿態，并通過旋轉氣缸實現姿態的調整，動作迅速而準確。

附圖說明

附圖1為本實用新型的立體視圖；

附圖2為工件姿態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，旋轉定位機構包括檢測部與機械手（機械手非本實用新型重點，且為現有技術，在此不做贅述）。

所述檢測部包括機架1、安裝于所述機架1上的二維移動機構、安裝于所述二維移動機構上的夾持組件13以及安裝于機架1上且位于所述夾持組件13下方的檢測機構。所述機架1包括中間板2，所述檢測機構位于中間板2下方，所述夾持組件13有四個，均位于中間板2上方，所述中間板2上開設有多個適配工件0的通孔。