[實(shí)用新型]四軸擺臂鍛壓機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721371151.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207386444U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賀斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 紹興市輝科智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21J13/00 | 分類號(hào)： | B21J13/00;B21J13/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 四軸擺臂 鍛壓 機(jī)器人 | ||
1.一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)臂(2)，運(yùn)動(dòng)臂(2)前端設(shè)置有矯正軸(3)和取料機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：所述矯正軸(3)上設(shè)置有水槽箱(5)，所述取料機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有U形金屬管(6)，所述U形金屬管(6)與取料機(jī)構(gòu)(4)抵觸，所述水槽箱(5)與U形金屬管(6)之間連接有過水管(7)和回流管(8)，所述水槽箱(5)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水流循環(huán)的循環(huán)電機(jī)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人，其特征在于：所述取料結(jié)構(gòu)包括限位擋塊(10)，所述限位擋塊(10)一側(cè)的豎直方向上設(shè)置有相互連通的兩個(gè)循環(huán)水孔(15)，所述過水管(7)包括進(jìn)水段(11)和連接段(12)，所述進(jìn)水段(11)連接水槽箱(5)和其中一個(gè)循環(huán)水孔(15)，所述連接段(12)連接另一循環(huán)水孔(15)和U形金屬管(6)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人，其特征在于： 所述連接段(12)的位置高于進(jìn)水段(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人，其特征在于： 所述水槽箱(5)上方設(shè)置有注水孔(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有散熱孔(14)。
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