[實(shí)用新型]四軸擺臂鍛壓機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721371151.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207386444U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興市輝科智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/00
• 分類號(hào): B21J13/00;B21J13/10;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)臂，運(yùn)動(dòng)臂前端設(shè)置有矯正軸和取料機(jī)構(gòu)，所述矯正軸上設(shè)置有水槽箱，所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有U形金屬管，所述U形金屬管與取料機(jī)構(gòu)抵觸，所述水槽箱與U形金屬管之間連接有過(guò)水管和回流管，所述水槽箱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水流循環(huán)的循環(huán)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型循環(huán)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，水流通過(guò)過(guò)水管流動(dòng)至U形金屬管，從而帶走大量由于熱胚料帶來(lái)的熱量，從而降低該處的溫度，保護(hù)精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)上四軸機(jī)器人通常包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有控制柜和運(yùn)動(dòng)臂，機(jī)架上設(shè)置有帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的X軸、Y軸和R軸運(yùn)動(dòng)模塊，該X軸、Y軸和R軸運(yùn)動(dòng)模塊均受控制柜控制。運(yùn)動(dòng)臂最前端設(shè)置有在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的矯正軸，矯正軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有取料夾具用以?shī)A取并轉(zhuǎn)運(yùn)熱胚料。但是由于需要轉(zhuǎn)運(yùn)的熱胚料溫度較高，通過(guò)取料夾具轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)容易由于高溫?fù)p傷精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠降低取料夾具上溫度的四軸擺臂鍛壓機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種四軸擺臂鍛壓機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)臂，運(yùn)動(dòng)臂前端設(shè)置有矯正軸和取料機(jī)構(gòu)，所述矯正軸上設(shè)置有水槽箱，所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有U形金屬管，所述U形金屬管與取料機(jī)構(gòu)抵觸，所述水槽箱與U形金屬管之間連接有過(guò)水管和回流管，所述水槽箱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水流循環(huán)的循環(huán)電機(jī)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在循環(huán)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，水流通過(guò)過(guò)水管流動(dòng)至U形金屬管，由于U形金屬管與取料及機(jī)構(gòu)直接接觸，水流通過(guò)時(shí)，會(huì)帶走大量由于熱胚料帶來(lái)的熱量，從而降低該處的溫度，保護(hù)精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)，而后通過(guò)回流管重新回流至水槽箱內(nèi)。

進(jìn)一步設(shè)置為，所述取料結(jié)構(gòu)包括限位擋塊，所述限位擋塊一側(cè)的豎直方向上設(shè)置有相互連通的兩個(gè)循環(huán)水孔，所述過(guò)水管包括進(jìn)水段和連接段，所述進(jìn)水段連接水槽箱和其中一個(gè)循環(huán)水孔，所述連接段連接另一循環(huán)水孔和U形金屬管的一端。

通過(guò)上述技術(shù)方案，限位擋塊一方面可以用來(lái)阻隔由于熱胚料帶來(lái)的熱輻射，另一方面通水后也能夠利用水的冷卻效果對(duì)取料結(jié)構(gòu)進(jìn)行降溫，以保護(hù)精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步設(shè)置為，所述連接段的位置高于進(jìn)水段。

通過(guò)上述技術(shù)方案，水從進(jìn)水段進(jìn)入限位擋塊后，由于在內(nèi)部有一個(gè)抬升過(guò)程，使得水流能夠與限位擋塊充分接觸，進(jìn)而帶走足夠多的熱量，增加了冷卻效果。

進(jìn)一步設(shè)置為，所述水槽箱上方設(shè)置有注水孔。

通過(guò)上述技術(shù)方案，注水孔的開(kāi)設(shè)能夠使得熱水能夠具有一個(gè)揮發(fā)的開(kāi)口，進(jìn)而降低熱量；另一方面也能對(duì)水槽箱進(jìn)行注水，保證足夠的水進(jìn)行循環(huán)降溫。

進(jìn)一步設(shè)置為，所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有散熱孔。

通過(guò)上述技術(shù)方案，散熱孔能夠增加取料結(jié)構(gòu)內(nèi)部與空氣的接觸面積，從而增加內(nèi)部熱量的散失，減少取料機(jī)構(gòu)上堆積的熱量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型循環(huán)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，水流通過(guò)過(guò)水管流動(dòng)至U形金屬管，從而帶走大量由于熱胚料帶來(lái)的熱量，從而降低該處的溫度，保護(hù)精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1為四軸擺臂鍛壓機(jī)器人的立體示意圖；

圖2為圖1中A處的放大圖。