[實用新型]一種減速電機

有效

• 申請號: 201721370861.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207410204U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王小林
• 申請（專利權）人: 廣州市瑞寶電器有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K11/21;H02K5/173;H02K5/10
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 徐燕萍

本實用新型提供了一種減速電機，包括：永磁步進電機；行星減速箱；編碼器。行星輪減速箱與編碼器分別置于永磁步進電機的兩端且與永磁步進電機同軸連接，行星減速箱的設置可將電機的高轉速轉換為工作所需低轉速，增大了輸出力矩，避免使用電機低轉速工作帶來的振動和噪音。編碼器直接與電機的光軸連接，構成閉環控制，提高電機的定位精度。

技術領域

本實用新型涉電機技術領域，尤其涉及一種減速電機。

背景技術

現有的永磁式步進電機普遍來說步距角較大，步距角一般為7.5 度或15度，因此電機定位精度較差，且電機低速運行時噪音振動大，且對部分領域來說，電機的輸出力矩往往偏小。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供了一種減速電機，其解決了現有的永磁步進電機定位精度較差，在輸出為低轉速的情況下電機噪音振動大的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種減速電機，包括：

永磁步進電機，所述永磁步進電機由定子，內設光軸的轉子以及殼體構成，所述殼體兩端面軸向分別設置有第一法蘭軸承、第二法蘭軸承，所述轉子通過所述光軸與裝配在所述殼體上的所述第一法蘭軸承，所述第二法蘭軸承連接，所述定子裝配于所述殼體內側；

行星減速箱，所述行星減速箱由底板、初級太陽輪、行星輪支架、行星輪、輸出軸支架、滾珠軸承、輸出軸、蓋板、外齒圈構成，所述初級太陽輪，所述行星輪支架，所述行星輪，外齒圈構成3級減速行星輪系，所述底板通過所述第一法蘭軸承法蘭端與所述永磁步進電機一端連接，所述光軸穿過所述第一法蘭軸承的一端與所述初級太陽輪連接，所述外齒圈固定于所述底板與所述蓋板之間，所述輸出軸至于所述輸出軸支架上，所述底板、所述蓋板、所述太陽輪、所述外齒圈、所述行星輪支架、所述輸出軸支架、所述輸出軸同軸線設置，所述蓋板與所述輸出軸間設有滾珠軸承；

編碼器，所述編碼器由磁鋼支架、磁鋼、PCB板、位置傳感器、防干擾套環以及編碼器殼體構成，所述永磁步進電機另一端通過所述第二法蘭法蘭端軸承與所述編碼器殼體連接，所述磁鋼置于所述磁鋼支架上，所述磁鋼支架置于所述光軸伸入所述編碼器殼體的一端上，所述磁鋼分布在以所述光軸為圓心的一直徑的兩端，兩個所述磁鋼磁極反向布置，所述位置傳感器至于所述PCB板上用于實時監測兩個磁鋼位置，所述磁鋼支架、兩個所述磁鋼、所述位置傳感器置于所述防干擾套環內，所述防干擾套環置于所述編碼器殼體內。

優選地，所述減速行星輪系為3級減速行星輪系。在兼顧考慮所需考減速比以及行星減速箱的效率后，優選3級減速行星輪系。

優選地，所述定子的骨架為注塑骨架。注塑骨架外觀整潔，絕緣性能好，且制作效率高、成本低，采用注塑骨架可降低電機生產成本，提高電機整體性能。

優選地，所述減速電機設有前端蓋，所述前端蓋通過螺釘與所述蓋板連接，所述輸出軸穿過所述前端蓋，所述前端蓋與所述輸出軸之間設有第一密封圈。前端蓋的設置可便于減速電機與安裝臺或工作機連接，密封圈可用于防塵、防水。

優選地，所述第一法蘭軸承與所述第二法蘭軸承為含油軸承。含油軸承在較長工作時間內可以不用加潤滑油，可減少維護。

優選地，所述減速電機設有防護罩，所述防護罩與所述外齒圈同軸布置且外徑相同，所述永磁步進電機和所述編碼器置于所述防護罩內，所述防護罩與所述外齒圈連接部位設有第二密封圈，所述防護罩與所述編碼器連接部位設有第三密封圈。防護罩和密封圈的設置提高了減速電機的防塵，防水能力。