[實用新型]一種減速電機

有效

• 申請號: 201721370861.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207410204U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王小林
• 申請（專利權）人: 廣州市瑞寶電器有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K11/21;H02K5/173;H02K5/10
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 徐燕萍

1.一種減速電機，其特征在于，包括：

永磁步進電機(1)，所述永磁步進電機(1)由定子(4)，內設光軸(11)的轉子(5)以及殼體(6)構成，所述殼體(6)兩端面軸向分別設置有第一法蘭軸承(12)、第二法蘭軸承(31)，所述轉子(5)通過所述光軸(11)與裝配在所述殼體(6)上的所述第一法蘭軸承(12)、所述第二法蘭軸承(31)連接，所述定子(4)裝配于所述殼體(6)內側；

行星減速箱(2)，所述行星減速箱(2)由底板(13)、初級太陽輪(14)、行星輪支架、行星輪、輸出軸支架(17)、滾珠軸承(18)、輸出軸(19)、蓋板(20)、外齒圈(22)構成，所述初級太陽輪(14)，所述行星輪支架，所述行星輪，所述外齒圈(22)構成減速行星輪系，所述底板(13)通過所述第一法蘭軸承(12)法蘭端與所述永磁步進電機(1)一端連接，所述光軸(11)穿過所述第一法蘭軸承(12)與所述初級太陽輪(14)連接，所述外齒圈(22)固定于所述底板(13)與所述蓋板(20)之間，所述輸出軸(19)置于所述輸出軸支架(17)上，所述底板(13)、所述蓋板(20)、所述太陽輪(14)、所述外齒圈(22)、所述行星輪支架、所述輸出軸支架(17)、所述輸出軸(19)同軸線設置，所述蓋板(20)與所述輸出軸(19)間設有滾珠軸承(18)；

編碼器(3)，所述編碼器(3)由磁鋼支架(28)、磁鋼(23)、PCB板(24)、位置傳感器(25)、防干擾套環(26)以及編碼器殼體(27)構成，所述永磁步進電機(1)另一端通過所述第二法蘭軸承(31)法蘭端與所述編碼器殼體(27)連接，所述磁鋼支架(28)置于所述光軸(11)伸入所述編碼器殼體(27)的一端上，所述磁鋼(23)置于所述磁鋼支架(28)上，所述磁鋼(23)分布在以所述光軸(11)為圓心的一直徑的兩端，兩個所述磁鋼(23)磁極反向布置，所述位置傳感器(25)至于所述PCB板(24)上用于實時監測兩個磁鋼(23)位置，所述磁鋼支架(28)、兩個所述磁鋼(23)、所述位置傳感器(25)置于所述防干擾套環(26)內，所述防干擾套環(26)置于所述編碼器殼體(27)內。

2.如權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述減速行星輪系為3級減速行星輪系。

3.如權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述定子(4)的骨架(7)為注塑骨架。

4.如權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述減速電機設有前端蓋(21)，所述前端蓋(21)通過螺釘與所述蓋板(20)連接，所述輸出軸(19)穿過所述前端蓋(21)，所述前端蓋(21)與所述輸出軸(19)之間設有第一密封圈(30)。

5.如權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述第一法蘭軸承(12)、所述第二法蘭軸承(31)為含油軸承。

6.如權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述減速電機設有防護罩(29)，所述防護罩(29)與所述外齒圈(22)同軸布置且外徑相同，所述永磁步進電機(1)和所述編碼器(3)置于所述防護罩(29)內，所述防護罩(29)與所述外齒圈(22)連接部位設有第二密封圈(32)，所述防護罩(29)與所述編碼器(3)連接部位設有第三密封圈(33)。