[實(shí)用新型]一種用于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721370650.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN207497983U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;李再金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳力子機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/14
• 分類號(hào): B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

1.一種用于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括有車身底盤(1)、第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(3)、外導(dǎo)套(6)、第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(10)和支撐套(15)；所述第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(10)的內(nèi)圈底表面與車身底盤(1)相固定連接；所述支撐套(15)嵌套固定在第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(3)的內(nèi)圈內(nèi)；所述支撐套(15)一端與第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(10)的外圈頂表面相固定連接；支撐套(15)一端另一端與外導(dǎo)套(6)的底端相固定連接；

所述外牙套(11)一端與第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(3)的外圈頂端面相固定連接；所述外牙套(11)外設(shè)置有絲杠螺母(5)；所述絲杠螺母(5)與外牙套(11)相匹配；所述絲杠螺母(5)與外牙套(11)相螺紋連接；所述外導(dǎo)套(6)設(shè)置在外牙套(11)的內(nèi)腔；所述外導(dǎo)套(6)的內(nèi)腔設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)套(9)；所述內(nèi)導(dǎo)套(9)的外圈與外導(dǎo)套(6)的內(nèi)圈相匹配；所述內(nèi)導(dǎo)套(9)與外導(dǎo)套(6)之間滑動(dòng)連接；所述內(nèi)導(dǎo)套(9)的頂端設(shè)置有安裝環(huán)(901)；所述安裝環(huán)(901)與絲杠螺母(5)的頂部端面相固定連接；所述車身底盤(1)的上表面固定有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出端固定有與第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(3)的外齒相嚙合的第一主動(dòng)齒輪(2)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出端設(shè)置有與第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承(10)的外齒相嚙合的第二主動(dòng)齒輪(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠螺母(5)的外部套入固定有行程感應(yīng)圈(4)；所述內(nèi)導(dǎo)套(9)上固定有支架(8)；所述支架(8)上設(shè)置有兩個(gè)行程感應(yīng)傳感器(7)；所述行程感應(yīng)傳感器(7)沿垂直高度的方向排列；所述行程感應(yīng)圈(4)設(shè)置在兩個(gè)行程感應(yīng)傳感器(7)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外導(dǎo)套(6)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有內(nèi)防轉(zhuǎn)平面(601)；所述內(nèi)導(dǎo)套(9)的外側(cè)壁上設(shè)置有外防轉(zhuǎn)平面(902)；所述內(nèi)防轉(zhuǎn)平面(601)貼合在外防轉(zhuǎn)平面(902)上。