[實(shí)用新型]一種用于倉儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721370650.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN207497983U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;李再金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳力子機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/14
• 分類號(hào): B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于倉儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)圈底表面與車身底盤相固定連接；支撐套一端與第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的外圈頂表面相固定連接；支撐套一端另一端與外導(dǎo)套的底端相固定連接；外牙套一端與第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的外圈頂端面相固定連接；外牙套外設(shè)置有絲杠螺母；絲杠螺母與外牙套相螺紋連接；外導(dǎo)套的內(nèi)腔設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)套；內(nèi)導(dǎo)套與外導(dǎo)套之間滑動(dòng)連接；內(nèi)導(dǎo)套的頂端設(shè)置有安裝環(huán)；安裝環(huán)與絲杠螺母的頂部端面相固定連接。在使用本實(shí)用新型時(shí)，該頂升結(jié)構(gòu)中，絲杠螺母為梯形螺紋，通過絲桿傳遞使升頂穩(wěn)定，角度調(diào)節(jié)和高度升降的精度高，極大限度地提升倉儲(chǔ)機(jī)器人的輸送精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于倉儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，尤其是電子商務(wù)的快速發(fā)展，對(duì)倉儲(chǔ)的要求越來越高，而傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)多是堆高車、搬運(yùn)車等設(shè)備配合人工使用，不能滿足其快速處理與日俱增的訂單需求，自動(dòng)化倉儲(chǔ)應(yīng)運(yùn)而生。

目前自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備形式多樣，一般叉取、堆垛、牽引等倉儲(chǔ)方式都不及潛入頂升方式快捷高效，而現(xiàn)有頂升式倉儲(chǔ)機(jī)器人頂升機(jī)構(gòu)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，負(fù)載較小，頂升不穩(wěn)定等問題。

故有必要對(duì)現(xiàn)有用于倉儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種用于倉儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述的一種用于倉儲(chǔ)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，它包括有車身底盤、第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承、外導(dǎo)套、第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承和支撐套；所述第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)圈底表面與車身底盤相固定連接；所述支撐套嵌套固定在第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)圈內(nèi)；所述支撐套一端與第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的外圈頂表面相固定連接；支撐套一端另一端與外導(dǎo)套的底端相固定連接；所述外牙套一端與第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的外圈頂端面相固定連接；所述外牙套外設(shè)置有絲杠螺母；所述絲杠螺母與外牙套相匹配；所述絲杠螺母與外牙套相螺紋連接；所述外導(dǎo)套設(shè)置在外牙套的內(nèi)腔；所述外導(dǎo)套的內(nèi)腔設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)套；所述內(nèi)導(dǎo)套的外圈與外導(dǎo)套的內(nèi)圈相匹配；所述內(nèi)導(dǎo)套與外導(dǎo)套之間滑動(dòng)連接；所述內(nèi)導(dǎo)套的頂端設(shè)置有安裝環(huán)；所述安裝環(huán)與絲杠螺母的頂部端面相固定連接；所述車身底盤的上表面固定有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有與第一外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的外齒相嚙合的第一主動(dòng)齒輪；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與第二外牙回轉(zhuǎn)支承軸承的外齒相嚙合的第二主動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步地，所述絲杠螺母的外部套入固定有行程感應(yīng)圈；所述內(nèi)導(dǎo)套上固定有支架；所述支架上設(shè)置有兩個(gè)行程感應(yīng)傳感器；所述行程感應(yīng)傳感器沿垂直高度的方向排列；所述行程感應(yīng)圈設(shè)置在兩個(gè)行程感應(yīng)傳感器之間。

進(jìn)一步地，所述外導(dǎo)套的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有內(nèi)防轉(zhuǎn)平面；所述內(nèi)導(dǎo)套的外側(cè)壁上設(shè)置有外防轉(zhuǎn)平面；所述內(nèi)防轉(zhuǎn)平面貼合在外防轉(zhuǎn)平面上。