[實用新型]一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721370370.X
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207681059U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉銘光;呂守國;高銓卿
• 申請（專利權(quán)）人: 山東領能電力工程有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人，包括絕緣子、主動夾緊裝置、清掃夾緊裝置、橫向傳動裝置和清掃裝置，絕緣子的外側(cè)安裝有主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置，主動夾緊裝置與清掃夾緊裝置通過橫向傳動裝置連接，清掃夾緊裝置的一端安裝有清掃裝置，主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置均由支撐板、支撐柱、安裝板、頂板、絲桿、縱向滑桿、步進電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、連接桿、轉(zhuǎn)軸、主動滑塊、從動滑塊、搖臂、滑軌、U形板和夾板組成，支撐板的頂部四角均固定有支撐柱，該清掃絕緣子的機械人，能夠在絕緣子處在工作狀態(tài)時，對絕緣子進行清掃，實用性更強，兩個清掃裝置相互配合，對絕緣子進行無死角清掃。

技術(shù)領域

本實用新型涉及絕緣子維護設備領域，具體為一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人。

背景技術(shù)

絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應該由于環(huán)境和電負荷條件發(fā)生變化導致的各種機電應力而失效，否則絕緣子就不會產(chǎn)生重大的作用，就會損害整條線路的使用和運行壽命。

絕緣子在戶外使用一端時間后，絕緣子表面會落一層灰塵，使絕緣子的使用效果降低，且存在一定的安全隱患，現(xiàn)有的清掃絕緣子裝置大多不能對處于工作狀態(tài)的絕緣子進行清掃，即便有的能夠清掃，但清掃的效果也不好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人，包括絕緣子、主動夾緊裝置、清掃夾緊裝置、橫向傳動裝置和清掃裝置，所述絕緣子的外側(cè)安裝有主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置，所述主動夾緊裝置與清掃夾緊裝置通過橫向傳動裝置連接，所述清掃夾緊裝置的一端安裝有清掃裝置。

進一步的，所述主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置均由支撐板、支撐柱、安裝板、頂板、絲桿、縱向滑桿、步進電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、連接桿、轉(zhuǎn)軸、主動滑塊、從動滑塊、搖臂、滑軌、U形板和夾板組成，所述支撐板的頂部四角均固定有支撐柱，所述支撐柱的頂端固定有安裝板，所述安裝板的正上方設有頂板，所述頂板與安裝板之間設有絲桿和縱向滑桿，所述絲桿的兩端均通過軸承分別與頂板和安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述縱向滑桿的兩端分別與頂板和安裝板固定連接，所述頂板靠近安裝板的一側(cè)固定有步進電機，所述步進電機的輸出軸端部固定有主動皮帶輪，所述絲桿的外側(cè)套接固定有從動皮帶輪，所述從動皮帶輪通過皮帶與主動皮帶輪連接，所述步進電機的對應兩側(cè)設有連接桿和轉(zhuǎn)軸，所述連接桿的兩端分別與主動滑塊和從動滑塊固定連接，所述主動滑塊和從動滑塊的兩端均安裝有搖臂，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與主動滑塊上的搖臂和從動滑塊上的搖臂固定連接，所述搖臂的一端設有滑軌，所述連接桿設置在滑軌內(nèi)，所述頂板的頂部對稱固定有U形板，所述U形板的兩端均通過軸承與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述搖臂的另一端鉸接有夾板。

進一步的，所述橫向傳動裝置由伺服電機、固定塊、內(nèi)螺紋滑塊、絲杠、橫向滑桿、控制箱和控制板組成，所述主動夾緊裝置上的安裝板底部固定有伺服電機和固定塊，所述清掃夾緊裝置上的安裝板底部固定有內(nèi)螺紋滑塊，所述伺服電機的輸出軸穿過固定塊通過聯(lián)軸器與絲杠的一端固定連接，且伺服電機的輸出軸與固定塊的連接處通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠的另一端穿過內(nèi)螺紋滑塊暴露在空氣中，且絲桿與內(nèi)螺紋滑塊的連接處通過螺紋嚙合連接，所述頂板的頂部對稱設有橫向滑桿，所述橫向滑桿的一端依次穿過主動夾緊裝置上的兩個U形板，且橫向滑桿與主動夾緊裝置上的U形板固定連接，所述橫向滑桿的另一端依次穿過清掃夾緊裝置上的兩個U形板，且橫向滑桿與清掃夾緊裝置上的U形板滑動連接，所述清掃夾緊裝置上的支撐板頂部固定有控制箱，所述控制箱通過導線與控制板連接，所述控制板電性連接伺服電機。

進一步的，所述控制板電性連接步進電機。