[實(shí)用新型]一種高壓帶電自動(dòng)清掃絕緣子的機(jī)械人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721370370.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN207681059U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銘光;呂守國(guó);高銓卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東領(lǐng)能電力工程有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種高壓帶電自動(dòng)清掃絕緣子的機(jī)械人，包括絕緣子(1)、主動(dòng)夾緊裝置(2)、清掃夾緊裝置(3)、橫向傳動(dòng)裝置(4)和清掃裝置(5)，其特征在于：所述絕緣子(1)的外側(cè)安裝有主動(dòng)夾緊裝置(2)和清掃夾緊裝置(3)，所述主動(dòng)夾緊裝置(2)與清掃夾緊裝置(3)通過(guò)橫向傳動(dòng)裝置(4)連接，所述清掃夾緊裝置(3)的一端安裝有清掃裝置(5)；所述主動(dòng)夾緊裝置(2)和清掃夾緊裝置(3)均由支撐板(6)、支撐柱(7)、安裝板(8)、頂板(9)、絲桿(10)、縱向滑桿(11)、步進(jìn)電機(jī)(12)、主動(dòng)皮帶輪(13)、從動(dòng)皮帶輪(14)、皮帶(15)、連接桿(16)、轉(zhuǎn)軸(17)、主動(dòng)滑塊(18)、從動(dòng)滑塊(19)、搖臂(20)、滑軌(21)、U形板(22)和夾板(23)組成，所述支撐板(6)的頂部四角均固定有支撐柱(7)，所述支撐柱(7)的頂端固定有安裝板(8)，所述安裝板(8)的正上方設(shè)有頂板(9)，所述頂板(9)與安裝板(8)之間設(shè)有絲桿(10)和縱向滑桿(11)，所述絲桿(10)的兩端均通過(guò)軸承分別與頂板(9)和安裝板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述縱向滑桿(11)的兩端分別與頂板(9)和安裝板(8)固定連接，所述頂板(9)靠近安裝板(8)的一側(cè)固定有步進(jìn)電機(jī)(12)，所述步進(jìn)電機(jī)(12)的輸出軸端部固定有主動(dòng)皮帶輪(13)，所述絲桿(10)的外側(cè)套接固定有從動(dòng)皮帶輪(14)，所述從動(dòng)皮帶輪(14)通過(guò)皮帶(15)與主動(dòng)皮帶輪(13)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(12)的對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)有連接桿(16)和轉(zhuǎn)軸(17)，所述連接桿(16)的兩端分別與主動(dòng)滑塊(18)和從動(dòng)滑塊(19)固定連接，所述主動(dòng)滑塊(18)和從動(dòng)滑塊(19)的兩端均安裝有搖臂(20)，所述轉(zhuǎn)軸(17)的兩端分別與主動(dòng)滑塊(18)上的搖臂(20)和從動(dòng)滑塊(19)上的搖臂(20)固定連接，所述搖臂(20)的一端設(shè)有滑軌(21)，所述連接桿(16)設(shè)置在滑軌(21)內(nèi)，所述頂板(9)的頂部對(duì)稱固定有U形板(22)，所述U形板(22)的兩端均通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)軸(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂(20)的另一端鉸接有夾板(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓帶電自動(dòng)清掃絕緣子的機(jī)械人，其特征在于：所述橫向傳動(dòng)裝置(4)由伺服電機(jī)(24)、固定塊(25)、內(nèi)螺紋滑塊(26)、絲杠(27)、橫向滑桿(28)、控制箱(29)和控制板(30)組成，所述主動(dòng)夾緊裝置(2)上的安裝板(8)底部固定有伺服電機(jī)(24)和固定塊(25)，所述清掃夾緊裝置(3)上的安裝板(8)底部固定有內(nèi)螺紋滑塊(26)，所述伺服電機(jī)(24)的輸出軸穿過(guò)固定塊(25)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠(27)的一端固定連接，且伺服電機(jī)(24)的輸出軸與固定塊(25)的連接處通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠(27)的另一端穿過(guò)內(nèi)螺紋滑塊(26)暴露在空氣中，且絲桿(10)與內(nèi)螺紋滑塊(26)的連接處通過(guò)螺紋嚙合連接，所述頂板(9)的頂部對(duì)稱設(shè)有橫向滑桿(28)，所述橫向滑桿(28)的一端依次穿過(guò)主動(dòng)夾緊裝置(2)上的兩個(gè)U形板(22)，且橫向滑桿(28)與主動(dòng)夾緊裝置(2)上的U形板(22)固定連接，所述橫向滑桿(28)的另一端依次穿過(guò)清掃夾緊裝置(3)上的兩個(gè)U形板(22)，且橫向滑桿(28)與清掃夾緊裝置(3)上的U形板(22)滑動(dòng)連接，所述清掃夾緊裝置(3)上的支撐板(6)頂部固定有控制箱(29)，所述控制箱(29)通過(guò)導(dǎo)線與控制板(30)連接，所述控制板(30)電性連接伺服電機(jī)(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓帶電自動(dòng)清掃絕緣子的機(jī)械人，其特征在于：所述控制板(30)電性連接步進(jìn)電機(jī)(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓帶電自動(dòng)清掃絕緣子的機(jī)械人，其特征在于：所述清掃裝置(5)由弧形齒條(31)、工字型滑軌(32)、滑板(33)、滑套(34)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)、驅(qū)動(dòng)齒輪(36)、電動(dòng)機(jī)(37)、主動(dòng)齒輪(38)、從動(dòng)齒輪(39)、銷軸(40)和毛刷(41)組成，所述清掃夾緊裝置(3)上的夾板(23)外側(cè)固定有弧形齒條(31)，所述清掃夾緊裝置(3)上的夾板(23)的一端固定有工字型滑軌(32)，所述滑板(33)的一端固定有滑套(34)，所述滑套(34)套設(shè)在工字型滑軌(32)內(nèi)，所述滑板(33) 的頂部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)的輸出軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(36)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(36)與弧形齒條(31)相嚙合，所述滑板(33)的頂部中心固定有電動(dòng)機(jī)(37)，所述電動(dòng)機(jī)(37)的輸出軸穿過(guò)滑板(33)與設(shè)置在滑板(33)底部的主動(dòng)齒輪(38)固定連接，所述滑板(33)的底部四角均設(shè)置有從動(dòng)齒輪(39)，所述從動(dòng)齒輪(39)通過(guò)銷軸(40)與滑板(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪(39)與主動(dòng)齒輪(38)相嚙合，所述從動(dòng)齒輪(39)遠(yuǎn)離滑板(33)的一側(cè)固定有毛刷(41)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)和電動(dòng)機(jī)(37)與控制板(30)電性連接。