[實用新型]一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置

有效

• 申請號: 201721370168.7
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207387716U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王明凡
• 申請（專利權）人: 天津布魯艾諾航空機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，包括耐磨框、插條一、限位槽一、限位槽二、插條二、行程開關一、行程開關二以及指示燈，所述耐磨框右端面裝配有插條一，所述耐磨框左端面裝配有插條二，所述插條一裝配在限位槽一內，所述插條二裝配在限位槽二內，所述限位槽一開設在框體內部右端面，所述限位槽二開設在框體內部左端面，該設計實現了本實用新型承托部位更換的目的，所述行程開關一裝配在盲孔一內，所述行程開關二裝配在盲孔二內，所述指示燈裝配在框體前端面，該設計實現了橫梁水平提醒的目的，本實用新型使用方便，便于更換，穩定性好，可靠性高。

技術領域

本實用新型是一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，屬于機器人技術領域。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

現有技術中，桁架機器人多段橫梁水平調整裝置依然存在著許多不足之處，其承托部位在長時間使用后，因磨損導致表面水平度下降，影響橫梁水平調整的質量，同時現有的桁架機器人多段橫梁水平調整裝置無橫梁水平提醒功能，造成橫梁水平狀態判斷較困難，所以急需一種新型的桁架機器人多段橫梁水平調整裝置來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于更換，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，包括裝置主體、磨損更換機構以及橫梁水平提醒機構，所述裝置主體包括底座、調節腳、立柱以及框體，所述立柱下端固定在底座上端面中間位置，所述立柱上端固定在框體下端面中間位置，所述調節腳安裝在底座下端面，所述磨損更換機構裝配在框體內，所述磨損更換機構包括耐磨框、插條一、限位槽一、限位槽二以及插條二，所述耐磨框裝配在框體內，所述耐磨框右端面裝配有插條一，所述耐磨框左端面裝配有插條二，所述插條一裝配在限位槽一內，所述插條二裝配在限位槽二內，所述限位槽一開設在框體內部右端面，所述限位槽二開設在框體內部左端面，所述橫梁水平提醒機構包括行程開關一、盲孔一、盲孔二、行程開關二以及指示燈，所述盲孔一和盲孔二均開設在框體內部下端面，所述行程開關一裝配在盲孔一內，所述行程開關二裝配在盲孔二內，所述指示燈裝配在框體前端面。

進一步地，所述行程開關一通過導線與行程開關二電性連接，所述行程開關二通過導線與指示燈電性連接。

進一步地，所述框體內裝配有蓄電池，且蓄電池通過導線與行程開關一電性連接。

進一步地，所述橫梁水平提醒機構裝配有兩組，兩組所述橫梁水平提醒機構對稱裝配在框體內部下端面。

進一步地，所述插條一、限位槽一、限位槽二以及插條二均裝配有兩組，兩組所述限位槽一對稱開設在框體內部右端面，兩組所述限位槽二對稱開設在框體內部左端面，兩組所述插條一分別裝配在兩組限位槽一內，兩組所述插條二分別裝配在兩組限位槽二內。

進一步地，所述調節腳裝配有四組，四組所述調節腳分別布置在底座下端面四個棱角處。

進一步地，所述框體前端面開設有方形槽，且方形槽內部裝配有水平尺。

進一步地，所述行程開關一和行程開關二規格相同，且行程開關一和行程開關二型號均為JLXK1-311。

進一步地，所述耐磨框內部下端面開設有四組圓孔。