[實(shí)用新型]一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721370168.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207387716U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王明凡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津布魯艾諾航空機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)經(jīng)*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 桁架 機(jī)器人 橫梁 水平 調(diào)整 裝置 | ||
1.一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，包括裝置主體、磨損更換機(jī)構(gòu)(1)以及橫梁水平提醒機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述裝置主體包括底座(3)、調(diào)節(jié)腳(4)、立柱(5)以及框體(6)，所述立柱(5)下端固定在底座(3)上端面中間位置，所述立柱(5)上端固定在框體(6)下端面中間位置，所述調(diào)節(jié)腳(4)安裝在底座(3)下端面；
所述磨損更換機(jī)構(gòu)(1)裝配在框體(6)內(nèi)，所述磨損更換機(jī)構(gòu)(1)包括耐磨框(11)、插條一(12)、限位槽一(13)、限位槽二(14)以及插條二(15)，所述耐磨框(11)裝配在框體(6)內(nèi)，所述耐磨框(11)右端面裝配有插條一(12)，所述耐磨框(11)左端面裝配有插條二(15)，所述插條一(12)裝配在限位槽一(13)內(nèi)，所述插條二(15)裝配在限位槽二(14)內(nèi)，所述限位槽一(13)開(kāi)設(shè)在框體(6)內(nèi)部右端面，所述限位槽二(14)開(kāi)設(shè)在框體(6)內(nèi)部左端面；
所述橫梁水平提醒機(jī)構(gòu)(2)包括行程開(kāi)關(guān)一(21)、盲孔一(22)、盲孔二(23)、行程開(kāi)關(guān)二(24)以及指示燈(25)，所述盲孔一(22)和盲孔二(23)均開(kāi)設(shè)在框體(6)內(nèi)部下端面，所述行程開(kāi)關(guān)一(21)裝配在盲孔一(22)內(nèi)，所述行程開(kāi)關(guān)二(24)裝配在盲孔二(23)內(nèi)，所述指示燈(25)裝配在框體(6)前端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述行程開(kāi)關(guān)一(21)通過(guò)導(dǎo)線與行程開(kāi)關(guān)二(24)電性連接，所述行程開(kāi)關(guān)二(24)通過(guò)導(dǎo)線與指示燈(25)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述框體(6)內(nèi)裝配有蓄電池，且蓄電池通過(guò)導(dǎo)線與行程開(kāi)關(guān)一(21)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述橫梁水平提醒機(jī)構(gòu)(2)裝配有兩組，兩組所述橫梁水平提醒機(jī)構(gòu)(2)對(duì)稱裝配在框體(6)內(nèi)部下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述插條一(12)、限位槽一(13)、限位槽二(14)以及插條二(15)均裝配有兩組，兩組所述限位槽一(13)對(duì)稱開(kāi)設(shè)在框體(6)內(nèi)部右端面，兩組所述限位槽二(14)對(duì)稱開(kāi)設(shè)在框體(6)內(nèi)部左端面，兩組所述插條一(12)分別裝配在兩組限位槽一(13)內(nèi)，兩組所述插條二(15)分別裝配在兩組限位槽二(14)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)腳(4)裝配有四組，四組所述調(diào)節(jié)腳(4)分別布置在底座(3)下端面四個(gè)棱角處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述框體(6)前端面開(kāi)設(shè)有方形槽，且方形槽內(nèi)部裝配有水平尺。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述行程開(kāi)關(guān)一(21)和行程開(kāi)關(guān)二(24)規(guī)格相同，且行程開(kāi)關(guān)一(21)和行程開(kāi)關(guān)二(24)型號(hào)均為JLXK1-311。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述耐磨框(11)內(nèi)部下端面開(kāi)設(shè)有四組圓孔。
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