[實用新型]快干膠點膠裝置

有效

• 申請號: 201721369828.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207546891U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 鄒雙林;李向才
• 申請（專利權）人: 廣東貝貝機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05B15/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了快干膠點膠裝置。該快干膠點膠裝置包括出膠控制器、儲膠機構、點膠活動平臺、針頭機構和除膠機構；儲膠機構的一端與出膠控制器相連，儲膠機構的另一端與針頭機構相連；點膠活動平臺包括底座和機械手，除膠機構安裝于底座上，待點膠的產品放置于底座上；底座的兩側設有一對相對設置的支架，兩支架通過橫梁相連；機械手滑動連接于橫梁上；針頭機構與機械手相連，機械手能夠帶動針頭機構實現X軸、Y軸及Z軸方向的移動；除膠機構位于針頭機構的下方，除膠機構包括空心的儲液部和罩設于儲液部上方的頂板，儲液部內設有快干膠稀釋溶劑，頂板的材質為硅膠。本實用新型可以有效保持針嘴表面的潔凈，降低針頭的更換頻率。

技術領域

本實用新型涉及點膠設備技術領域，特別涉及快干膠點膠裝置。

背景技術

在電子產品的生產過程中，常常需要利用膠水進行粘合作業。一般用于電子產品的膠水種類包括快干膠、熱熔膠和導電膠。根據不同的部件性質和功能需求，使用對應種類的膠水。

在現有的手工作業中，需要左手固定住待點膠產品，右手捏住膠瓶，通過人工擠壓膠瓶，促使膠水從針頭滴出來，來達到點膠的目的。

現有的手作業中存在以下缺點：

1、手工點完膠后，只有10幾秒就會出現針頭堵塞、針頭表面積膠等一系列不良的現象，因此需要頻繁更換針頭，從而會嚴重浪費時間，同時也一定程度增加了生產成本；

2、由于快干膠的特性是遇空氣瞬間固化，以現有的技術無法滿足針嘴不堵膠及不積膠，目前只能使用打火機加熱針頭或者通過頻繁更換針頭來解決該問題；

3、采用手工作業方式，生產效率極低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有防堵除膠、可長時間滿足針頭不更換的快干膠點膠裝置，可以解決上述現有技術問題中的一個或多個。

根據本實用新型的一個方面，提供了快干膠點膠裝置，包括出膠控制器、儲膠機構、點膠活動平臺、針頭機構和除膠機構；

儲膠機構的一端與出膠控制器相連，儲膠機構的另一端與針頭機構相連；

點膠活動平臺包括底座和機械手，除膠機構安裝于底座上，待點膠的產品放置于底座上；

底座的兩側設有一對相對設置的支架，兩支架通過橫梁相連；

機械手滑動連接于橫梁上；

針頭機構與機械手相連，機械手能夠帶動針頭機構實現X軸、Y軸及Z軸方向的移動；

除膠機構位于針頭機構的下方，除膠機構包括空心的儲液部和罩設于儲液部上方的頂板，儲液部內設有快干膠稀釋溶劑，頂板的材質為硅膠。

本實用新型的有益效果在于：通過設置除膠機構，可以有效去除針頭表面多余的殘膠，保證了點膠的穩定性，當針頭機構插入材質為硅膠的頂板時，針頭的針嘴因受到頂板的反作用力會將針嘴處的殘膠往上擠，以使針嘴與空氣相隔絕，同時隨著針頭機構的不斷下壓，針嘴會完全浸泡在儲液部內的快干膠稀釋溶劑中，從而可以確保針嘴表面無殘膠，保持針嘴表面的潔凈，降低了針頭的更換頻率，從而可以有效節約生產成本。

在一些實施方式中，儲膠機構與針頭機構之間通過鐵氟龍管相連。由于鐵氟龍管具有較高的化學穩定性，能夠承受強酸、強堿和各種有機溶劑，同時管內壁不易粘附有機膠體及化學品，因此非常適合快干膠的輸送。

在一些實施方式中，針頭機構包括套筒和雙向針頭，套筒用于安裝雙向針頭，套筒與機械手相連；雙向針頭包括第一針頭、針筒和第二針頭，針筒的一端與第一針頭的一端相連，針筒的另一端與第二針頭相連，第一針頭的另一端與鐵氟龍管相連。由此，通過采用鐵氟龍管和雙向針頭進行有效對接，可以確保鐵氟龍管內的快干膠長時間不固化，能夠有效防止點完膠后針頭出現堵塞。