[實用新型]快干膠點膠裝置

有效

• 申請號: 201721369828.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207546891U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 鄒雙林;李向才
• 申請（專利權）人: 廣東貝貝機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05B15/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.快干膠點膠裝置，其特征在于，包括出膠控制器(1)、儲膠機構(2)、點膠活動平臺(3)、針頭機構(4)和除膠機構(5)；

所述儲膠機構(2)的一端與所述出膠控制器(1)相連，儲膠機構(2)的另一端與所述針頭機構(4)相連；

所述點膠活動平臺(3)包括底座(31)和機械手(32)，所述除膠機構(5)安裝于所述底座(31)上，待點膠的產品放置于所述底座(31)上；

所述底座(31)的兩側設有一對相對設置的支架(33)，兩所述支架(33)通過橫梁(34)相連；

所述機械手(32)滑動連接于所述橫梁(34)上；

所述針頭機構(4)與所述機械手(32)相連，所述機械手(32)能夠帶動所述針頭機構(4)實現X軸、Y軸及Z軸方向的移動；

所述除膠機構(5)位于所述針頭機構(4)的下方，所述除膠機構(5)包括空心的儲液部(51)和罩設于儲液部(51)上方的頂板(52)，所述儲液部(51)內設有快干膠稀釋溶劑，所述頂板(52)的材質為硅膠。

2.根據權利要求1所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述儲膠機構(2)與所述針頭機構(4)之間通過鐵氟龍管(6)相連。

3.根據權利要求2所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述針頭機構(4)包括套筒(41)和雙向針頭(42)，所述套筒(41)用于安裝所述雙向針頭(42)，所述套筒(41)與所述機械手(32)相連；

所述雙向針頭(42)包括第一針頭(421)、針筒(422)和第二針頭(423)，所述針筒(422)的一端與所述第一針頭(421)的一端相連，針筒(422)的另一端與所述第二針頭(423)相連，所述第一針頭(421)的另一端與所述鐵氟龍管(6)相連。

4.根據權利要求3所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述第一針頭(421)與所述第二針頭(423)的材質均為塑鋼。

5.根據權利要求4所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述第一針頭(421)和所述第二針頭(423)的內壁及外側均鍍有納米材料。

6.根據權利要求1所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述機械手(32)包括安裝座(321)、滑板(322)和安裝板(323)，所述安裝座(321)滑動連接于所述橫梁(34)上，所述安裝座(321)與第一電機相連，所述第一電機能夠驅動所述安裝座(321)沿著X軸方向移動，所述滑板(322)滑動連接于所述安裝座(321)上，所述滑板(322)與氣缸(7)相連，所述氣缸(7)能夠驅動所述滑板(322)沿著Y軸方向移動，所述安裝板(323)滑動連接于所述滑板(322)上，所述安裝板(323)與第二電機相連，所述第二電機能夠驅動所述安裝板(323)沿著Z軸方向移動，所述安裝板(323)上設有用于連接所述針頭機構(4)的固定座(324)。

7.根據權利要求1所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述底座(31)上設有用于固定待點膠的產品的治具(311)，所述治具(311)可拆卸地連接于所述底座(31)上。

8.根據權利要求7所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述底座(31)上設有銷孔，所述治具(311)通過銷釘連接于所述底座(31)上。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的快干膠點膠裝置，其特征在于，所述除膠機構(5)的儲液部(51)的材質為金屬，儲液部(51)的內壁經過電鍍處理。