[實用新型]一種機器人防撞機構有效
| 申請號： | 201721369466.4 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207670361U | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 王斌;李再金 | 申請（專利權）人： | 深圳力子機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60R19/48 | 分類號： | B60R19/48 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺栓 接觸傳感器 防撞桿 拉簧 人防 機器人 本實用新型 旋轉柱塞 移動柱塞 緩沖泡沫墊 傳遞信號 傳感組件 發生位置 防護機構 復位作用 固定柱塞 緩沖效果 緩沖組件 機構結構 停止運動 自動復位 安裝座 障礙物 碰觸 碰塊 移除 靈敏 支撐 恢復 | ||
1.一種機器人防撞機構，其特征在于：包括安裝座(1)、防撞桿(2)、緩沖組件(3)、傳感組件(4)、拉簧(44)、移動柱塞螺栓(45)、固定移動柱塞螺栓(46)、旋轉柱塞螺栓(47)及套筒(48)；所述安裝座(1)上固定設置有柱塞螺栓支架(11)；所述防撞桿(2)包括防撞桿本體、緩沖墊連接架(21)及感應碰塊支架(22)，所述防撞桿(2)由旋轉柱塞螺栓(47)依次穿過感應碰塊支架(22)、套筒(48)及柱塞螺栓支架(11)與安裝座(1)連接；所述緩沖組件(3)由緩沖墊支架(32)、緩沖墊(31)及緩沖墊固定螺桿(33)組成，所述緩沖墊支架(32)固定于所述安裝座(1)上，所述緩沖墊固定螺桿(33)依次穿過緩沖墊連接架(21)、緩沖墊(31)及緩沖墊支架(32)后上螺母緊固；所述傳感組件(4)由接觸傳感器(41)、傳感器支架(42)及感應碰塊(43)組成，傳感器支架(42)固定于安裝座(1)上，感應碰塊(43)固定在感應碰塊支架(22)上，所述接觸傳感器(41)穿過設在傳感器支架(42)上的孔插入感應碰塊(43)一端環形凹槽部位但不接觸；所述移動柱塞螺栓(45)依次穿過感應碰塊支架(22)外側圓孔、兩個套筒(48)及感應碰塊支架(22)內側圓孔并固定；所述固定柱塞螺栓(46)依次穿過兩個套筒(48)及柱塞螺栓支架(11)上對應孔并固定；所述拉簧(44)一端掛于移動柱螺栓(45)，另一端掛于固定柱螺栓(46)上。
2.根據權利要求1所述的一種機器人防撞機構，其特征在于：所述安裝座(1)固定于防撞機器人前端底部位置，所述柱塞螺栓支架(11)呈對稱分布。
3.根據權利要求1所述的一種機器人防撞機構，其特征在于：所述緩沖墊(31)為泡沫材質。
4.根據權利要求1所述的一種機器人防撞機構，其特征在于：所述套筒(48)之間留有間隙，用于對所述拉簧(44)掛鉤限位。
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