[實用新型]一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置

有效

• 申請號: 201721368573.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN209554711U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 胡耀華;賽華陽;倪福鵬;李清宇
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;F16F15/04;G01D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置包括：升降機構、裝夾機構、智能控制模塊，所述的升降機構與裝夾機構通過螺栓連接起來。本實用新型結構簡單緊湊，成本低廉。當移動平臺在行車過程中遇到路面不平的路況時，能有效減小震動對監測設備造成的影響，使監測環境更加穩定。

技術領域

本發明涉及一種設施農業機械，尤其涉及一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置，用于搭載田間農作物監測設備，實現對田間農作物的自動化巡航監測作業。

背景技術

近幾年，隨著農業產業結構的不斷調整，現代農業的變革向農業機械化提出了新的要求。田間農作物如馬鈴薯的生長狀況有時需要不斷進行監測以獲得其生長情況的相關數據，為種植結構優化和品種的選育、預防病蟲害提供數據支撐。但是人工監測往往存在勞動強度大，操作困難，工作效率低的問題。

目前國內少有專門用于搭載田間農作物監測設備的可升降平臺，并且往往存在安裝拆卸困難，造價高，精度不夠的問題。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供了一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置，能夠固連在田間移動平臺上實現自動升降，并可以夾持田間農作物監測設備，用于對田間農作物進行自動化巡航監測。

本發明一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置所采用的技術方案包括：升降機構、裝夾機構、智能控制模塊；所述的升降機構用于連接移動平臺和固定裝機機構，包括帶輪1、傳動帶2、上支撐板3、步進電機4、升降螺桿5、支撐桿6、下支撐板7、錐齒輪8、直齒圓柱齒輪9、控制器10、傳感器11、傳動軸12；所述支撐桿6共有四根，分別固定在下支撐板7四角，用于支撐和固定升降裝置；升降螺桿5共有四根，分別和支撐桿6連接，上端支撐上支撐板3；錐齒輪8共有八個，其中四個錐齒輪8分別和升降螺桿5上端固連，四個錐齒輪8固定在傳動軸12兩端；直齒圓柱齒輪9共有三個，分別固定在傳動軸12上；帶輪1共有兩個，一個固定在傳動軸12一端，一個固定在步進電機4輸出軸上，通過傳動帶2 進行傳動；步進電機4固定在上支撐板3一段下側，對升降平臺的升降起驅動作用；所述的傳動軸12共有三根，分別穿過上支撐板3中間凸起的軸孔，軸孔內有軸承，較長的一根軸一端通過螺母固定，一端外伸到上支撐板3外，端部固定帶輪1。

所述裝夾機構，包括上夾持板13、彈簧減震器14、下夾持板15、固定夾16；上夾持板通過螺栓與升降機構固連；彈簧減震器14共有四個，分別固定在上夾持板13與下夾持板15間，減小平臺在移動過程中震動對監測儀器造成的影響；固定夾16通過螺母固定在下夾持板15槽中，固定夾16前端固定有彈簧，對監測儀器起固定作用。

所述的智能控制模塊包括傳感器11和控制器10；控制器10固定在上支撐板3一端，與所述步進電機4進行連接，控制步進電機正轉、反轉；傳感器11固定在上支撐板3上，對傳動軸12的旋轉進行檢測，并與控制器10進行連接，將所采集到的信息輸送到控制器10。

本發明的有益效果是：

1、本發明采用了螺桿升降，升降高度更加精確，升降過程更加穩定。

2、本發明的夾持機構與升降平臺連接穩定，并且夾持機構配有減震器，最大程度保證監測的穩定性，并可以通過固定夾針對不同的檢測設備進行裝夾，并且拆卸方便。

附圖說明

圖1為一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置整體結構示意圖；

圖2為一種用于田間移動平臺的智能升降機構的俯視圖；

圖3為一種用于田間移動平臺的智能夾持機構的左視圖；

圖4為一種用于田間移動平臺的智能夾持機構的底視圖。

1、帶輪2、傳動帶3、上支撐板4、步進電機5、升降螺桿6、支撐桿7、下支撐板 8、錐齒輪、9、直齒圓柱齒輪10、控制器11、傳感器12、傳動軸。