[實用新型]一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置

有效

• 申請號: 201721368573.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN209554711U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 胡耀華;賽華陽;倪福鵬;李清宇
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;F16F15/04;G01D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置，其特征在于：升降機構、裝夾機構、智能控制模塊；升降機構與裝夾機構通過螺栓固連在一起；所述的升降機構用于連接移動平臺和固定裝機機構，包括帶輪(1)、傳動帶(2)、上支撐板(3)、步進電機(4)、升降螺桿(5)、支撐桿(6)、下支撐板(7)、錐齒輪(8)、直齒圓柱齒輪(9)、傳動軸(12)；所述支撐桿(6)共有四根，分別固定在下支撐板(7)四角，用于支撐和固定升降裝置；升降螺桿(5)共有四根，分別和支撐桿(6)連接，上端支撐上支撐板(3)；錐齒輪(8)共有八個，其中四個錐齒輪(8)分別和升降螺桿(5)上端固連，四個錐齒輪(8)固定在傳動軸(12)兩端；直齒圓柱齒輪(9)共有三個，分別固定在傳動軸(12)上；帶輪(1)共有兩個，一個固定在傳動軸(12)一端，一個固定在步進電機(4)輸出軸上，通過傳動帶(2)進行傳動；步進電機(4)固定在上支撐板(3)一段下側，對升降平臺的升降起驅動作用；所述的傳動軸(12)共有三根，分別穿過上支撐板(3)中間凸起的軸孔，軸孔內有軸承，較長的一根軸一端通過螺母固定，一端外伸到上支撐板(3)外，端部固定帶輪(1)。

2.如權利要求1所述的一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置，其裝夾機構包括上夾持板(13)、彈簧減震器(14)、下夾持板(15)、固定夾(16)；上夾持板通過螺栓與升降機構固連；彈簧減震器(14)共有四個，分別固定在上夾持板(13)與下夾持板(15)間，減小平臺在移動過程中震動對監測儀器造成的影響；固定夾(16)通過螺母固定在下夾持板(15)槽中，固定夾(16)前端固定有彈簧，對監測儀器起固定作用。

3.如權利要求1所述的一種用于田間移動平臺的智能升降裝夾裝置，其智能控制模塊包括傳感器(11)和控制器(10)；控制器(10)固定在上支撐板(3)一端，與所述步進電機(4)進行連接，控制步進電機正轉、反轉；傳感器(11)固定在上支撐板(3)上，對傳動軸(12)的旋轉進行檢測，并與控制器(10)進行連接，將所采集到的信息輸送到控制器(10)。