[實用新型]打磨裝置有效
| 申請號： | 201721368497.8 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207255871U | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 莊挺挺;洪承健;董剛強;郁操 | 申請（專利權）人： | 君泰創新（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B7/07 | 分類號： | B24B7/07;B24B7/22;B24B41/06;B24B49/12;H01L31/18 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司11252 | 代理人： | 周放,姜溯洲 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打磨 裝置 | ||
1.一種打磨裝置，其特征在于，包括：
用于固定待打磨件的支撐架；
磨邊組件，所述磨邊單元用于對所述待打磨件的邊緣進行打磨；
圖像采集單元，用于采集待打磨件的待打磨區域的位置信息；
驅動單元，驅動磨邊組件在打磨過程中移動；
控制器，分別與所述圖像采集單元和所述驅動單元信號連接，用于根據所述位置信息控制所述驅動單元動作，以驅動所述磨邊組件。
2.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述磨邊組件包括固定架、電動機和磨頭，所述電動機設置在固定架上，所述磨頭與所述電動機的輸出軸傳動連接；所述固定架與所述驅動單元傳動連接。
3.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述支撐架還包括支撐立柱和托盤，所述托盤設置在所述支撐立柱上。
4.根據權利要求3所述的打磨裝置，其特征在于，所述托盤上設置有用于固定待打磨件的吸附件。
5.根據權利要求4所述的打磨裝置，其特征在于，所述托盤上設置多個吸氣孔，所述吸附件固定在所述吸氣孔上。
6.根據權利要求5所述的打磨裝置，其特征在于，所述吸附件為真空吸盤。
7.根據權利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述磨頭上設置有膠粒。
8.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為相機。
9.根據權利要求1-8任一項所述的打磨裝置，其特征在于，還包括自由行走架，所述支撐架或所述打磨組件設置在所述自由行走架上。
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