[實用新型]一種工業機器人的減震裝置

有效

• 申請號: 201721367021.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207327040U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 胡靜;溫貽芳;史飛飛
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實用新型公開了一種工業機器人的減震裝置，包括底座、承載塊和固定塊，所述底座的上表面開設有矩形槽，所述矩形槽的四個側壁中間處開設有環槽，所述承載塊的四周外側壁一體成型有環形板，所述環形板插接在環槽內，所述承載塊的上表面開設有固定槽，所述固定塊的下端插入安裝在固定槽內，所述固定塊的下表面固定安裝有減震裝置。本新型通過電機、左夾板、右夾板、齒輪和齒板的配合使用，可以將設備固定在固定塊的上表面，并且可以適用各種長度的設備，且省時省力能夠有效地減少設備的上下震動和水平方向的震動，并且加入水平檢測裝置，可實時觀察。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人裝置技術領域，具體為一種工業機器人的減震裝置。

背景技術

隨著中國制造業的快速發展，制造業所需的工業機器人設備也是朝著大型化、重量化發展；機器人裝置的應用大幅加快了工業化進程，極大的提高了生產效率，同時也降低了工人的勞動強度，很多生產線都已經完全被工業機器人所代替，在工業機器人的應用過程中難免會碰到損壞，其中造成損壞原因之一的就是震動，很多工業機器人都包含精密部件，在震動條件很容易發生損壞，僅有部分工業機器人在出廠時安裝了減震裝置，但此減震裝置不一定能適應現場條件，并且設備的擺放位置是否水平對設備的使用壽命也有很大的影響，為此，提出一種工業機器人的減震裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人的減震裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人的減震裝置，包括底座、承載塊和固定塊，所述底座的下表面四角處均固定安裝有支腳，所述底座的右表面固定安裝有控制器，所述底座的上表面兩側均安裝有水平檢測裝置，所述底座的上表面開設有矩形槽，所述矩形槽的四個側壁中間處開設有環槽，所述承載塊的四周外側壁一體成型有環形板，所述環形板插接在環槽內，且環形板與環槽的接觸面安裝有滾珠，所述環形板的外側壁均固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與所述環形板的外側壁固定連接，所述第一彈簧的另一端固定安裝在環槽的內側壁，所述承載塊的上表面開設有固定槽，所述固定塊的下端插入安裝在固定槽內，所述固定塊的下表面固定安裝有減震裝置，且減震裝置的下端固定安裝在固定槽的底面；

所述固定塊的內部開設有安裝槽，所述安裝槽的底面中間處固定安裝有電機，且電機與控制器電連接，所述固定塊的內部開設有插槽，所述插槽內通過卡沿卡接有齒板，所述卡沿的一側面固定安裝有第一觸點，所述插槽的一側面固定安裝有與第一觸點對應的第二觸點，且第一觸點和第二觸點均與控制器電連接，所述齒板的一端伸出插槽且固定安裝有右夾板，所述電機的輸出端固定安裝有齒輪，所述齒輪的卡齒與齒板相互嚙合，所述固定塊的左側安裝有左夾板，所述左夾板的安裝結構與右夾板的安裝結構沿齒輪的圓心呈中心對稱。

優選的，所述減震裝置包括連接柱、安裝塊和硬質彈簧，所述硬質彈簧的下端固定安裝在固定槽的底面，所述硬質彈簧的上端固定安裝在安裝塊的下表面，所述安裝塊的上表面開設有減震槽，所述連接柱的下端通過限位塊滑動卡接在減震槽內，所述連接柱的上端固定安裝在固定塊的下表面，所述限位塊的上表面固定安裝有第三彈簧，所述第三彈簧的一端與所述限位塊的上表面固定連接，所述第三彈簧的另一端固定安裝在減震槽的內腔上表面，且第三彈簧套接在連接柱的表面，所述限位塊的下表面固定安裝有第四彈簧的一端，所述第四彈簧的另一端固定安裝在減震槽的內腔下表面。

優選的，所述左夾板的右表面和右夾板的左表面均設置有防滑條紋。

優選的，所述支腳包括基座、螺紋柱和轉塊，所述基座的上表面開設有圓槽，所述螺紋柱的上端固定安裝在底座的下表面，所述轉塊的下端套接在基座的上端，所述轉塊上開設有螺紋孔，所述螺紋柱螺接在螺紋孔內，且螺紋柱的底端插入圓槽內。