[實用新型]一種工業機器人的減震裝置

有效

• 申請號: 201721367021.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207327040U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 胡靜;溫貽芳;史飛飛
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種工業機器人的減震裝置，包括底座(1)、承載塊(2)和固定塊(3)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角處均固定安裝有支腳(6)，所述底座(1)的右表面固定安裝有控制器(5)，所述底座(1)的上表面兩側均安裝有水平檢測裝置(7)，所述底座(1)的上表面開設有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)的四個側壁中間處開設有環槽(12)，所述承載塊(2)的四周外側壁一體成型有環形板(22)，所述環形板(22)插接在環槽(12)內，且環形板(22)與環槽(12)的接觸面安裝有滾珠(23)，所述環形板(22)的外側壁均固定安裝有第一彈簧(24)，所述第一彈簧(24)的一端與所述環形板(22)的外側壁固定連接，所述第一彈簧(24)的另一端固定安裝在環槽(12)的內側壁，所述承載塊(2)的上表面開設有固定槽(21)，所述固定塊(3)的下端插入安裝在固定槽(21)內，所述固定塊(3)的下表面固定安裝有減震裝置(4)，且減震裝置(4)的下端固定安裝在固定槽(21)的底面；

所述固定塊(3)的內部開設有安裝槽(302)，所述安裝槽(302)的底面中間處固定安裝有電機(301)，且電機(301)與控制器(5)電連接，所述固定塊(3)的內部開設有插槽(307)，所述插槽(307)內通過卡沿(308)卡接有齒板(306)，所述卡沿(308)的一側面固定安裝有第一觸點(309)，所述插槽(307)的一側面固定安裝有與第一觸點(309)對應的第二觸點(310)，且第一觸點(309)和第二觸點(310)均與控制器(5)電連接，所述齒板(306)的一端伸出插槽(307)且固定安裝有右夾板(303)，所述電機(301)的輸出端固定安裝有齒輪(305)，所述齒輪(305)的卡齒與齒板(306)相互嚙合，所述固定塊(3)的左側安裝有左夾板(304)，所述左夾板(304)的安裝結構與右夾板(303)的安裝結構沿齒輪(305)的圓心呈中心對稱。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的減震裝置，其特征在于：所述減震裝置(4)包括連接柱(41)、安裝塊(42)和硬質彈簧(43)，所述硬質彈簧(43)的下端固定安裝在固定槽(21)的底面，所述硬質彈簧(43)的上端固定安裝在安裝塊(42)的下表面，所述安裝塊(42)的上表面開設有減震槽(46)，所述連接柱(41)的下端通過限位塊(47)滑動卡接在減震槽(46)內，所述連接柱(41)的上端固定安裝在固定塊(3)的下表面，所述限位塊(47)的上表面固定安裝有第三彈簧(44)，所述第三彈簧(44)的一端與所述限位塊(47)的上表面固定連接，所述第三彈簧(44)的另一端固定安裝在減震槽(46)的內腔上表面，且第三彈簧(44)套接在連接柱(41)的表面，所述限位塊(47)的下表面固定安裝有第四彈簧(45)的一端，所述第四彈簧(45)的另一端固定安裝在減震槽(46)的內腔下表面。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人的減震裝置，其特征在于：所述左夾板(304)的右表面和右夾板(303)的左表面均設置有防滑條紋。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人的減震裝置，其特征在于：所述支腳(6)包括基座(61)、螺紋柱(62)和轉塊(63)，所述基座(61)的上表面開設有圓槽(611)，所述螺紋柱(62)的上端固定安裝在底座(1)的下表面，所述轉塊(63)的下端套接在基座(61)的上端，所述轉塊(63)上開設有螺紋孔(631)，所述螺紋柱(62)螺接在螺紋孔(631)內，且螺紋柱(62)的底端插入圓槽(611)內。