[實用新型]精密樣品檢測升降臺

有效

• 申請號: 201721366557.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207866692U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 曾維俊;雷恒波;孫海旋;王駿;王弼陡;劉良寶;劉群
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所;中國科學技術大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;B25H1/16
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種精密樣品檢測升降臺，包括：升降臺基座、導柱、直線軸承、限位組件、觸發組件、載物臺、滾珠絲桿副、軸承組件、套筒、電機座、伺服電機、諧波減速機、法蘭軸及聯軸器。本實用新型的基座為圓柱中空結構，將驅動單元、導向單元布置于內部，結構緊湊；采用單個大徑直線軸承導向，能提高導向精度和運動穩定性；通過銷釘和導柱上的長槽配合，限制了導柱的旋轉，配合螺母將絲桿的轉動轉換成導柱的上下運動；本實用新型的負載力與驅動力共線，能消除偏載現象；選用伺服電機、諧波減速機和滾珠絲杠組合，傳動比大、輸出扭矩大、傳動精度高；本實用新型的精密樣品檢測升降臺結構緊湊、運動精度高、承載穩定性強。

技術領域

本實用新型涉及升降臺設備技術領域，特別涉及一種精密樣品檢測升降臺。

背景技術

目前，用于光學檢測領域的樣品升降調節臺主要由絲桿傳動，導向方式有直線導軌式和剪叉式，衍生的結構形式繁多。

導軌式升降臺一般為單絲桿驅動，雙導向單元保證直線移動精度，載物臺采用懸臂支撐，承載穩定性差；也有用四個以上圓柱導向單元提高導向精度、承載能力和穩定性，但是要求零部件精度和裝配精度更高，整體結構復雜、體積大。剪叉式升降臺結構較為緊湊，承載大，但是鉸鏈單元多、導向精度不高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種精密樣品檢測升降臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種精密樣品檢測升降臺，包括：升降臺基座、插設在所述升降臺基座內部的圓柱形空腔內的導柱、套設在所述導柱上部的外周且與所述升降臺基座的上法蘭連接的直線軸承、設置于所述直線軸承側部的限位組件、設置于所述直線軸承和限位組件之間的觸發組件、固定于所述導柱上端面上的載物臺、設置于所述導柱內部的滾珠絲桿副、設置在所述升降臺基座底部用于與所述滾珠絲桿副的絲桿軸的下部配合的軸承組件、連接于所述升降臺基座底端的套筒、連接于所述套筒底端的電機座、設置于所述電機座底端的伺服電機、設置于所述電機座上端的諧波減速機、與所述諧波減速機的輸出端連接的法蘭軸及柔性連接所述絲桿軸底端與所述法蘭軸上端的聯軸器。

優選的是，所述升降臺基座的下端面上開設有供所述絲桿軸穿出的中心孔，所述升降臺基座下部設置有用于與外部安裝面固定連接的下法蘭。

優選的是，所述軸承組件包括配合設置在所述中心孔內且套設在所述絲桿軸下端的外周上的軸承座及由上至下依次設置在所述絲桿軸與軸承座之間的第一角接觸球軸承、隔圈、第二角接觸球軸承和端蓋；所述軸承座內還設置有軸套。

優選的是，所述軸承座的上端及端蓋的中部均開設有供所述絲桿軸穿出的開孔，所述開孔內壁上設置有開槽，所述開槽內設置有密封圈。

優選的是，所述導柱為空心軸結構，所述導柱內部固接有限位套，所述絲桿軸插設在所述導柱內，所述導柱下端的內壁上固接有與所述絲桿軸配合的螺母。

優選的是，所述絲桿軸的頂端與所述限位套銷連接，所述絲桿軸的下端穿出所述升降臺基座的下端面上的中心孔；與設置在所述中心孔內的所述第一角接觸球軸承和第二角接觸球軸承內孔配合。

優選的是，所述導柱側部開設有矩形長槽，所述升降臺基座側部開設有銷孔，所述銷孔內設置有用于穿過所述銷孔以配合插入到所述矩形長槽內的銷釘。

優選的是，所述限位組件包括底部與所述上法蘭側部固接的限位支架、設置于所述限位支架下端內側的光電開關、第一限位橡膠套、第一微動作開關及設置于所述限位支架上端內側的第二限位橡膠套、第二微動作開關，所述第一微動作開關和第二微動作開關上均設置有圓柱形的觸發頭。

優選的是，所述觸發件包括頂端與所述導柱連接的動作頭、設置于所述動作頭底端側部的凸塊及連接于所述凸塊上的觸發擋片；所述凸塊包括一上下對稱的弧形側面，所述弧形側面處于所述擋片的對側，所述凸塊的弧形側面用于與所述第一微動作開關和第二微動作開關上的觸發頭配合接觸。