[實用新型]無人車用壓制系統及具有其的無人車

有效

• 申請號: 201721365944.4
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207280296U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李睿;渠軍
• 申請（專利權）人: 長沙冰眼電子科技有限公司
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00;B62D63/02
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所43211
• 代理人: 胡亮

技術領域

本實用新型涉及無人車應用領域，特別地，涉及一種無人車用壓制系統。此外，本實用新型還涉及一種包括上述無人車用壓制系統的無人車。

背景技術

隨著恐怖主義的蔓延，各國及地區均加強了對社會治安的管理及公共集中區域的巡邏排查。且為了保證社會安全穩定，亦需要對各種擾亂社會治安等行為進行及時制止。現有的管制手段多采取高壓水槍、橡皮子彈或者催淚瓦斯等手段，但其仍存在對人體的直接接觸，可能造成傷亡等事故。

隨著無人車技術的逐步成熟，無人車的應用需求也逐步擴大，為了解決上述問題，可以借助高科技手段實現對危險個體或者人群進行管制，以免造成社會危害，故亟需設計一種具備管制功能的無人車。

實用新型內容

本實用新型提供了一種無人車用壓制系統及具有其的無人車，以解決現有的管制措施使用不便且容易對人體造成傷害導致傷亡事故的技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

根據本實用新型的一個方面，提供一種無人車用壓制系統，用于加載至無人車的車體上，該壓制系統包括：主控制器及與主控制器相連的壓制設備，壓制設備在主控制器的控制下生成用于對車體周邊的人員產生壓制作用以防止人員靠近的壓制信號。

進一步地，壓制設備包括：用于產生聲音壓制信號的聲音壓制裝置、用于產生燈光壓制信號的光電壓制裝置、用于產生電磁壓制信號的電磁壓制裝置。

進一步地，聲音壓制裝置包括與主控制器相連的轉臺，轉臺設于車體上且在主控制器的控制下轉動，轉臺上設有用于產生壓制聲波信號的強聲產生裝置，強聲產生裝置與主控制器電連接以在主控制器的驅動下向外生成定向聲波信號。

進一步地，光電壓制裝置包括與主控制器相連的光電控制器及與光電控制器相連用于在車體四周生成強光壓制信號的陣列式LED失能器。

進一步地，陣列式LED失能器在光電控制器的控制下具有用于夜間照明的照明模式、用于致人短暫失明的爆閃模式及用于強光壓制目標人員的高亮模式。

進一步地，電磁壓制裝置包括轉動設置于車體上的云臺及設于云臺上定向天線，定向天線電連接通信壓制設備，通信壓制設備連接主控制器，用于在主控制器的控制下驅動定向天線生成電磁壓制信號，云臺連接主控制器，用于在主控制器的控制下實現方位切換。

進一步地，云臺與轉臺單獨設置轉動驅動機構或者共用同一轉動驅動機構。

進一步地，云臺和/或轉臺還對應設有用于起升降調節的升降驅動機構。

進一步地，轉臺固接于云臺之上，云臺設有用于驅動其并帶動其上的轉臺轉動的轉動驅動機構，云臺之下設有用于驅動云臺及其上的轉臺沿高度方向進行位移調節的升降驅動機構。

根據本實用新型的另一方面，還提供一種無人車，該無人車的車體上設置上述的無人車用壓制系統。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型無人車用壓制系統及無人車，通過設計專用于無人車的壓制系統，可以實現無人車在自動巡邏的同時根據需要生成壓制信號，以對不法人員的活動范圍進行控制，利于社會維穩，具有極大的推廣應用價值。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優選實施例無人車用壓制系統的原理方框示意圖；

圖2是本實用新型優選實施例帶有壓制系統的無人車的結構示意圖。

附圖標記說明：

10、車體；

20、主控制器；

30、壓制設備；

31、聲音壓制裝置；311、轉臺；312、強聲產生裝置；

32、光電壓制裝置；321、光電控制器；322、陣列式LED失能器；

33、電磁壓制裝置；331、云臺；332、定向天線；333、通信壓制設備。

34、升降桅桿。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。