[實(shí)用新型]無人車用壓制系統(tǒng)及具有其的無人車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721365944.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN207280296U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李睿;渠軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙冰眼電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F41H13/00
• 分類號(hào): F41H13/00;B62D63/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所43211
• 代理人: 胡亮

1.一種無人車用壓制系統(tǒng)，用于加載至無人車的車體(10)上，其特征在于，所述壓制系統(tǒng)包括：主控制器(20)及與所述主控制器(20)相連的壓制設(shè)備(30)，所述壓制設(shè)備(30)在所述主控制器(20)的控制下生成用于對(duì)所述車體(10)周邊的人員產(chǎn)生壓制作用以防止人員靠近的壓制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述壓制設(shè)備(30)包括：用于產(chǎn)生聲音壓制信號(hào)的聲音壓制裝置(31)、用于產(chǎn)生燈光壓制信號(hào)的光電壓制裝置(32)、用于產(chǎn)生電磁壓制信號(hào)的電磁壓制裝置(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述聲音壓制裝置(31)包括與所述主控制器(20)相連的轉(zhuǎn)臺(tái)(311)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(311)設(shè)于所述車體(10)上且在所述主控制器(20)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(311)上設(shè)有用于產(chǎn)生壓制聲波信號(hào)的強(qiáng)聲產(chǎn)生裝置(312)，所述強(qiáng)聲產(chǎn)生裝置(312)與所述主控制器(20)電連接以在所述主控制器(20)的驅(qū)動(dòng)下向外生成定向聲波信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述光電壓制裝置(32)包括與所述主控制器(20)相連的光電控制器(321)及與所述光電控制器(321)相連用于在所述車體(10)四周生成強(qiáng)光壓制信號(hào)的陣列式LED失能器(322)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述陣列式LED失能器(322)在所述光電控制器(321)的控制下具有用于夜間照明的照明模式、用于致人短暫失明的爆閃模式及用于強(qiáng)光壓制目標(biāo)人員的高亮模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述電磁壓制裝置(33)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述車體(10)上的云臺(tái)(331)及設(shè)于所述云臺(tái)(331)上定向天線(332)，所述定向天線(332)電連接通信壓制設(shè)備(333)，所述通信壓制設(shè)備(333)連接所述主控制器(20)，用于在所述主控制器(20)的控制下驅(qū)動(dòng)所述定向天線(332)生成電磁壓制信號(hào)，所述云臺(tái)(331)連接所述主控制器(20)，用于在所述主控制器(20)的控制下實(shí)現(xiàn)方位切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述云臺(tái)(331)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(311)單獨(dú)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者共用同一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述云臺(tái)(331)和/或所述轉(zhuǎn)臺(tái)(311)還對(duì)應(yīng)設(shè)有用于起升降調(diào)節(jié)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人車用壓制系統(tǒng)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)臺(tái)(311)固接于所述云臺(tái)(331)之上，所述云臺(tái)(331)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其并帶動(dòng)其上的所述轉(zhuǎn)臺(tái)(311)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述云臺(tái)(331)之下設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)(331)及其上的所述轉(zhuǎn)臺(tái)(311)沿高度方向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10.一種無人車，其特征在于，所述無人車的車體(10)上設(shè)置如權(quán)利要求1至9任一所述的無人車用壓制系統(tǒng)。