[實(shí)用新型]一種自動沖壓生產(chǎn)線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721365754.2
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207447082U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅剛
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶圃瑜自動化機(jī)電有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/18;B21D45/06;B21D43/20
• 代理公司: 北京易正達(dá)專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

本實(shí)用新型公開了一種自動沖壓生產(chǎn)線系統(tǒng)，設(shè)置中央控制器，將多臺按工藝步驟順序依次排列的對應(yīng)的數(shù)控機(jī)床，拉伸機(jī)床與沖孔機(jī)床之間設(shè)置一臺沖壓機(jī)器人，另一臺沖壓機(jī)器人設(shè)置在推四角機(jī)床與拆邊分離機(jī)床之間；分離機(jī)器人設(shè)置在沖孔機(jī)床與推邊翻孔機(jī)床之間；中轉(zhuǎn)臺設(shè)置于推邊翻孔機(jī)床與推四角機(jī)床之間；旋轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)置在拆邊分離機(jī)床與前后端板壓筋機(jī)床之間；所有機(jī)床與機(jī)器人均與中央控制器電性連接；通過中央控制器自動控制機(jī)床與機(jī)器人；在對應(yīng)的機(jī)器人手臂上設(shè)置對應(yīng)的夾具，用機(jī)器人代替人工工作，即使出現(xiàn)機(jī)械故障也只是損壞夾具，但不會傷及人身安全，同時，機(jī)器人可以接近24小時的不間斷工作，提高工作效率，減少成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動沖壓生產(chǎn)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

模具沖壓的工藝過程為拉伸、沖孔、推邊翻孔、推四角、拆邊分離及前后端板壓筋。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，拆邊分離工序完成后，需要將廢料和產(chǎn)品分離，然后將產(chǎn)品前后端板分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，送入前后端板壓筋工序。

目前磨具沖壓的工作大多由人工進(jìn)行取放件，人工操作時需時刻注意安全，且如果機(jī)械故障會對人工造成較大傷害，存在較大的安全隱患；同時，采用人工取放件，效率也會比較慢，人工成本較高，導(dǎo)致整個生產(chǎn)成本增加。

有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于設(shè)計一種機(jī)器人自動沖壓線集成系統(tǒng)，來克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低企業(yè)生產(chǎn)成本、保障工人人身安全具有重大意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的效率低、成本高、安全隱患大的缺陷提供了一種自動沖壓生產(chǎn)線系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動沖壓生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括中央控制器、多臺按工藝步驟順序依次排列的對應(yīng)的數(shù)控機(jī)床、兩臺沖壓機(jī)器人、分離機(jī)器人、中轉(zhuǎn)臺及旋轉(zhuǎn)機(jī)器人；多臺所述數(shù)控機(jī)床分別為拉伸機(jī)床、沖孔機(jī)床、推邊翻孔機(jī)床、推四角機(jī)床、拆邊分離機(jī)床及前后端板壓筋機(jī)床；所述拉伸機(jī)床與所述沖孔機(jī)床之間設(shè)置一臺沖壓機(jī)器人，另一臺沖壓機(jī)器人設(shè)置在推四角機(jī)床與拆邊分離機(jī)床之間；分離機(jī)器人設(shè)置在沖孔機(jī)床與推邊翻孔機(jī)床之間；中轉(zhuǎn)臺設(shè)置于推邊翻孔機(jī)床與推四角機(jī)床之間；旋轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)置在拆邊分離機(jī)床與前后端板壓筋機(jī)床之間；上述所有機(jī)床與機(jī)器人均與所述中央控制器電性連接；

拉伸機(jī)床前端還設(shè)置有用于輸送物料的送料帶；沖孔機(jī)床與推邊翻孔機(jī)床之間還設(shè)置有廢料輸送帶及與所述廢料輸送帶連接的廢料箱；拆邊分離機(jī)床與前后端板壓筋機(jī)床之間也設(shè)置有廢料輸送帶及與所述廢料輸送帶連接的廢料箱；所述前后端板壓筋機(jī)床輸出端還連接有成品輸送帶；

沖壓機(jī)器人手臂上連接有沖壓夾具；分離機(jī)器人手臂上連接有分離夾具；旋轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂上連接有旋轉(zhuǎn)夾具。

進(jìn)一步，所述沖壓夾具，包括方形框狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架；所述機(jī)架中部設(shè)置有用于連接機(jī)器人手臂的連接板；所述機(jī)架兩端均設(shè)置有一個吸料裝置；所述機(jī)架兩端的吸料裝置對稱布置；所述吸料裝置由四個吸盤和一個雙料檢測器組成；位于所述機(jī)架同一端的四個所述吸盤均分成兩組對稱設(shè)置于所述機(jī)架相對的兩側(cè)，且四個所述吸盤呈方形布置。

進(jìn)一步，所述分離夾具，包括方形框狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架；所述機(jī)架中部設(shè)置有用于連接機(jī)器人手臂的連接板；所述機(jī)架兩端對稱設(shè)置有一橫梁，所述橫梁與所述機(jī)架形成一個方形框架；所述機(jī)架兩端各有一個方形框架；所述機(jī)架兩端的方形框架對稱布置；所述方形框架的四個菱角外側(cè)設(shè)置有四個外吸盤，四個所述外吸盤用于吸取邊料；所述方形框架的四個菱角內(nèi)側(cè)設(shè)置有四個內(nèi)吸盤，四個所述內(nèi)吸盤用于吸取產(chǎn)品；所述外吸盤與所述內(nèi)吸盤均通過吸盤安裝板可拆卸安裝于所述機(jī)架上。