[實用新型]一種自動沖壓生產線系統

有效

• 申請號: 201721365754.2
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207447082U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 羅剛
• 申請（專利權）人: 重慶圃瑜自動化機電有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/18;B21D45/06;B21D43/20
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

1.一種自動沖壓生產線系統，其特征在于，包括中央控制器、多臺按工藝步驟順序依次排列的對應的數控機床、兩臺沖壓機器人、分離機器人、中轉臺及旋轉機器人；多臺所述數控機床分別為拉伸機床、沖孔機床、推邊翻孔機床、推四角機床、拆邊分離機床及前后端板壓筋機床；所述拉伸機床與所述沖孔機床之間設置一臺沖壓機器人，另一臺沖壓機器人設置在推四角機床與拆邊分離機床之間；分離機器人設置在沖孔機床與推邊翻孔機床之間；中轉臺設置于推邊翻孔機床與推四角機床之間；旋轉機器人設置在拆邊分離機床與前后端板壓筋機床之間；上述所有機床與機器人均與所述中央控制器電性連接；

拉伸機床前端還設置有用于輸送物料的送料帶；沖孔機床與推邊翻孔機床之間還設置有廢料輸送帶及與所述廢料輸送帶連接的廢料箱；拆邊分離機床與前后端板壓筋機床之間也設置有廢料輸送帶及與所述廢料輸送帶連接的廢料箱；所述前后端板壓筋機床輸出端還連接有成品輸送帶；

沖壓機器人手臂上連接有沖壓夾具；分離機器人手臂上連接有分離夾具；旋轉機器人手臂上連接有旋轉夾具。

2.根據權利要求1所述的自動沖壓生產線系統，其特征在于，所述沖壓夾具，包括方形框狀結構的機架；所述機架中部設置有用于連接機器人手臂的連接板；所述機架兩端均設置有一個吸料裝置；所述機架兩端的吸料裝置對稱布置；所述吸料裝置由四個吸盤和一個雙料檢測器組成；位于所述機架同一端的四個所述吸盤均分成兩組對稱設置于所述機架相對的兩側，且四個所述吸盤呈方形布置。

3.根據權利要求1所述的自動沖壓生產線系統，其特征在于，所述分離夾具，包括方形框狀結構的機架；所述機架中部設置有用于連接機器人手臂的連接板；所述機架兩端對稱設置有一橫梁，所述橫梁與所述機架形成一個方形框架；所述機架兩端各有一個方形框架；所述機架兩端的方形框架對稱布置；所述方形框架的四個菱角外側設置有四個外吸盤，四個所述外吸盤用于吸取邊料；所述方形框架的四個菱角內側設置有四個內吸盤，四個所述內吸盤用于吸取產品；所述外吸盤與所述內吸盤均通過吸盤安裝板可拆卸安裝于所述機架上。

4.根據權利要求1所述的自動沖壓生產線系統，其特征在于，所述旋轉夾具，包括一端細長、另一端寬大的手槍型結構的機架；所述機架的細長端側面平行設置有兩個用于吸取廢料的廢料吸盤；所述機架寬大端側面平行設置有兩塊呈“7”字形結構的滑動板；所述滑動板與所述廢料吸盤位于所述機架的同一側；所述滑動板一端通過滑臺與所述機架連接，另一端呈方形均勻設置有四個產品吸盤；所述滑臺與所述滑動板之間還設置有旋轉氣缸；所述滑動板能夠沿所述旋轉氣缸的中心線旋轉；兩塊所述滑動板旋轉方向不同；兩塊所述滑動板旋轉時朝相對的方向旋轉；所述滑動板在所述滑臺上能夠左右滑動。

5.根據權利要求1所述的自動沖壓生產線系統，其特征在于，所述中轉臺，包括方形框狀結構的機架；所述機架頂面一側還設置有光電開關；所述光電開關通過光電開關安裝板可拆卸連接安裝于所述機架上；所述機架頂面上安裝有光電開關的相對側還設置有紅外線發射器；所述紅外線發射器通過紅外線發射器安裝板可拆卸連接安裝于所述機架上；所述紅外線發射器的中心線與所述光電開關的中心線重合且位于所述機架的中垂面上；所述機架底部還設置有用于安裝整個中轉臺的“L”型結構的連接板。

6.根據權利要求1所述的自動沖壓生產線系統，其特征在于，所述沖壓機器人、所述分離機器人、所述旋轉機器人及所述中轉臺上均連接有一個控制臺；所述控制臺與所述中央控制器電性連接。

7.根據權利要求6所述的自動沖壓生產線系統，其特征在于，上述機床與上述控制臺周圍設置有安全圍欄。

8.根據權利要求1所述的自動沖壓生產線系統，其特征在于，所述中央控制器為PLC可編程控制器。