[實用新型]用于穩定組裝的吸板抓取裝置

有效

• 申請號: 201721365029.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207290146U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張肖泉
• 申請（專利權）人: 深圳市中易恒智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，包括：

吸板本體；

主吸氣單元，位于所述吸板本體的底面上，包括多個呈矩形陣列排布的吸氣頭；

副吸氣單元,位于所述吸板本體的底面上，包括三個呈L型排布的吸氣頭，所述副吸氣單元兩端的兩個吸氣頭分別位于所述主吸氣單元相鄰的兩側，所述副吸氣單元中部的一個吸氣頭位于所述主吸氣單元的對角線的延長線上；

彈性體，設置在所述主吸氣單元的多個吸氣頭的間隙內；

吸氣轉接頭，設置在吸板本體的頂面上，一個所述吸氣轉接頭對應連通一個所述主吸氣單元或一個所述副吸氣單元；以及

吸氣控制開關，通過通氣軟管與所述吸氣轉接頭對應連接，一個吸氣控制開關控制一個吸氣單元的吸氣。

2.根據權利要求1所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，所述用于穩定組裝的吸板抓取裝置包括多個所述副吸氣單元，多個所述副吸氣單元層疊排布在所述吸板本體的底面上，所有相鄰的所述副吸氣單元之間的間距相等。

3.根據權利要求2所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，所述主吸氣單元和多個所述副吸氣單元的吸氣頭呈矩形狀排布在所述吸板本體的底面上。

4.根據權利要求2所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，相鄰的所述副吸氣單元之間的間距等于所述主吸氣單元的相鄰吸氣頭之間的間距。

5.根據權利要求1所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，所述主吸氣單元的相鄰吸氣頭之間的間距為15～40mm，所述副吸氣單元兩端的吸氣頭與中部的吸氣頭之間的間距相等。

6.根據權利要求1所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，所述主吸氣單元的吸氣頭凸出于所述彈性體的平面1～3mm。

7.根據權利要求6所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，所述吸氣頭的吸氣端部為柔性材料，在所述彈性體上設置有用于容納吸氣端部的形變量的容納腔。

8.根據權利要求1所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，所述彈性體為硅橡膠材質。

9.根據權利要求1所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，所述用于穩定組裝的吸板抓取裝置還包括一支架板，多個所述吸氣控制開關呈一字型排布在所述支架板的頂面上；

在所述支架板的一側設置有第一定位槽，在所述吸板本體的一側設置有與所述第一定位槽相對應的第二定位槽，當所述吸板本體與所述支架板定位連接時，所述吸板本體的兩側板面與所述支架板的兩側板面平齊，所述吸板本體和所述支架板本體之間通過螺栓固定連接。

10.根據權利要求1所述的用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其特征在于，在所述吸板本體內設置有用于連通所述主吸氣單元的多個吸氣頭的第一通道，以及用于連通所述副吸氣單元的三個吸氣頭的第二通道。