[實用新型]用于穩定組裝的吸板抓取裝置

有效

• 申請號: 201721365029.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207290146U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張肖泉
• 申請（專利權）人: 深圳市中易恒智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及機械抓取裝置領域，特別涉及一種用于穩定組裝的吸板抓取裝置。

背景技術

在很多產品的自動化加工制造過程中，產品經常要通過機械抓取裝置在多個工作平臺之間進行抓取運輸，現有技術中的大部分的機械抓取裝置是由固定板以及凸出設置在固定板上的吸盤部件組成，而在很多產品的加工制造過程中，有時需要機械抓取裝置抓取一個組件并與另一個組件完成組裝等工作，如抓取顯示面板壓合組裝到背板上，此時，僅通過凸出的吸盤部件抓取組件進行組裝工作還不夠穩定不夠可靠，使得組裝的良率較低。

故需要提供一種用于穩定組裝的吸板抓取裝置來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其通過在主吸氣單元的多個吸氣頭的間隙內設置有彈性體，該抓取裝置抓取產品并進行組裝工作時，彈性體能對產品起到支撐作用，使得對產品的抓取更加穩定可靠，以解決現有技術中的機械抓取裝置的抓取不夠穩定不夠可靠的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種用于穩定組裝的吸板抓取裝置，其包括：

吸板本體；

主吸氣單元，位于所述吸板本體的底面上，包括多個呈矩形陣列排布的吸氣頭；

副吸氣單元,位于所述吸板本體的底面上，包括三個呈L型排布的吸氣頭，所述副吸氣單元兩端的兩個吸氣頭分別位于所述主吸氣單元相鄰的兩側，所述副吸氣單元中部的一個吸氣頭位于所述主吸氣單元的對角線的延長線上；

彈性體，設置在所述主吸氣單元的多個吸氣頭的間隙內；

吸氣轉接頭，設置在吸板本體的頂面上，一個所述吸氣轉接頭對應連通一個所述主吸氣單元或一個所述副吸氣單元；以及

吸氣控制開關，通過通氣軟管與所述吸氣轉接頭對應連接，一個吸氣控制開關控制一個吸氣單元的吸氣。

在本實用新型中，所述用于穩定組裝的吸板抓取裝置包括多個所述副吸氣單元，多個所述副吸氣單元層疊排布在所述吸板本體的底面上，所有相鄰的所述副吸氣單元之間的間距相等。

進一步的，所述主吸氣單元和多個所述副吸氣單元的吸氣頭呈矩形狀排布在所述吸板本體的底面上。

進一步的，相鄰的所述副吸氣單元之間的間距等于所述主吸氣單元的相鄰吸氣頭之間的間距。

在本實用新型中，所述主吸氣單元的相鄰吸氣頭之間的間距為15～40mm，所述副吸氣單元兩端的吸氣頭與中部的吸氣頭之間的間距相等。

在本實用新型中，所述主吸氣單元的吸氣頭凸出于所述彈性體的平面1～3mm。

進一步的，所述吸氣頭的吸氣端部為柔性材料，在所述彈性體上設置有用于容納吸氣端部的形變量的容納腔。

在本實用新型中，所述彈性體為硅橡膠材質。

在本實用新型中，所述用于穩定組裝的吸板抓取裝置還包括一支架板，多個所述吸氣控制開關呈一字型排布在所述支架板的頂面上；

在所述支架板的一側設置有第一定位槽，在所述吸板本體的一側設置有與所述第一定位槽相對應的第二定位槽，當所述吸板本體與所述支架板定位連接時，所述吸板本體的兩側板面與所述支架板的兩側板面平齊，所述吸板本體和所述支架板本體之間通過螺栓固定連接。

在本實用新型中，在所述吸板本體內設置有用于連通所述主吸氣單元的多個吸氣頭的第一通道，以及用于連通所述副吸氣單元的三個吸氣頭的第二通道。

本實用新型相較于現有技術，其有益效果為：本實用新型的吸板抓取裝置通過在主吸氣單元的多個吸氣頭的間隙內設置有彈性體，該抓取裝置抓取產品并進行組裝工作時，彈性體能對產品起到支撐作用，使得對產品的抓取更加穩定可靠，提高了組裝良率；

同時，本實用新型的吸板抓取裝置由主吸氣單元和多個副吸氣單元的配合使用能更合理對多種規格大小的產品進行抓取，結構簡單且抓取穩定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例相應的附圖。

圖1為本實用新型的用于穩定組裝的吸板抓取裝置的優選實施例的仰視圖。

圖2為本實用新型的用于穩定組裝的吸板抓取裝置的優選實施例的俯視圖。

圖3為沿圖1中的A-A剖切線所作的剖視圖。

具體實施方式