[實用新型]一種兩軸獨立式機械手

有效

• 申請號: 201721364443.4
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207386389U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 賀斌
• 申請（專利權）人: 紹興市輝科智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種兩軸獨立式機械手，包括機架，機架上設置有一控制機箱，控制機箱的后端連接于機架上，控制機箱的前端上安裝有X軸導向機構,X軸導軌上橫向安裝有機械臂，機械臂與X軸導向機構滑動連，控制機箱內安裝有Z軸導向機構,X軸導向機構的中部與Z軸導向機構連接，機械臂的兩端安裝有調節板，調節板上安裝有取料機械手，機械臂朝向調節板的側壁上設置有C形槽，調節板靠近C形槽的側壁上設置有扣接塊，扣接塊與C形槽扣接，扣接塊與C形槽滑動連接，扣接塊上設置有緊固裝置，其技術方案要點是通過設置調節板與C形槽，達到了對取料機械手進行調節的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種兩軸獨立式機械手。

背景技術

目前，沖壓流水線生產中，往往需要人工手動將工件放到不同工序的模具上，生產時占用大量人員，工人的勞動強度大，容易引起人員疲勞，造成生產事故。

隨著技術的發展，人們發明了一種沖床多工作取料機械手，該取料機械手用于整條沖壓生產線的工件傳送，包括伺服馬達驅動，經由傳動機構及工件取放元件，在沖床、模具內將沖壓工件作模具間定位移送，能全天運轉、節省人工，提高效能。然而，此種取料機械手也存在諸多問題：其一、每條沖壓生產線的沖床與取料機械手距離都不一致，需要對取料機械手重復編程，并且在對不同零件夾取時，取料機械手的位置無法調節，通用性不強；其二、經過較長工件傳送過程滑軌固定不牢固，使工件沖壓質量不穩定，導致產品加工精度降低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型在于提供一種兩軸獨立式機械手通過調節板與滑動導軌的設置，從而達到對取料機械手進行調節的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種兩軸獨立式機械手，包括機架，機架上設置有控制機箱，控制機箱的后端連接于機架上，控制機箱的前端上安裝有X軸導向機構, X軸導向機構上橫向安裝有機械臂，機箱臂與X軸導向機構滑動連，控制機箱內安裝有Z軸導向機構, X軸導向機構的中部與Z軸導向機構連接，所述機械臂的兩端安裝有調節板，所述調節板上安裝有取料機械手，所述機械臂朝向調節板的側壁上設置有C形槽，所述調節板靠近C形槽的側壁上設置有扣接塊，所述扣接塊與C形槽扣接，所述扣接塊與C形槽滑動連接，所述扣接塊上設置有緊固裝置。

通過采用上述技術方案，通過控制機箱控制Ｘ軸導向機構，并帶動連接在X軸導向機構上的機械臂沿Ｘ軸導向機構靠近工件方向水平移動，當機械臂移動至工件上方，由控制機箱控制Ｚ軸導向機構帶動機械臂使機械臂沿Ｚ軸導向機構向靠近工件的方向運動，并通過設置在機械臂兩端的取料機械手對工件進行抓取，在抓取位置或對工件抓取位置改變時，通過緊固裝置將調節板進行松動調節，通過對扣接在C形槽內的扣接塊沿C形槽進行調節并在調節后重新通過緊固裝置將其鎖緊，改變取料機械手在機械臂的固定位置從而改變抓取位置，改善了取料機械手的通用性，操作簡單，提高了生產效率。

本實用新型進一步設置為：所述緊固裝置包括螺紋孔與螺栓，所述螺紋孔為設置在扣接塊上的螺紋通孔，所述螺栓穿設過螺紋孔并與C形槽遠離調節板的側壁相抵接。

通過采用上述技術方案，通過在扣接塊上設置與調節板相連通的螺紋孔，將螺栓與螺紋孔相連接，當需要緊固時由螺栓繼續向螺紋孔內旋置，由螺栓的一端與C形槽遠離調節板的側壁相抵接，從而達到將調節板與C形槽緊固連接的作用，當需要松動調節時，由螺栓向遠離螺紋孔的方向旋置，從而達到松動調節板的作用，操作方便，提高了生產效率。

本實用新型進一步設置為：所述控制機箱上橫向安裝有滑動導軌，所述滑動導軌套設在X軸導向機構上。

通過采用上述技術方案，由機械臂上套設滑動導軌，通過滑動導軌內設置的X軸導向機構，通過X軸導向機構驅動，從而使機械臂沿滑動導軌運動，通過在滑動導軌內直線移動，使得機械臂在大行程運作時，更加穩定，減輕晃動問題，提高機械運行中的行程精度。