[實用新型]一種兩軸獨立式機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721364443.4 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207386389U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賀斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 紹興市輝科智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 兩軸獨 立式 機械手 | ||
1.一種兩軸獨立式機械手，包括機架，機架上設置有控制機箱，控制機箱的后端連接于機架上，控制機箱的前端上安裝有X軸導向機構(gòu), X軸導向機構(gòu)上橫向安裝有機械臂，機箱臂與X軸導向機構(gòu)滑動連，控制機箱內(nèi)安裝有Z軸導向機構(gòu), X軸導向機構(gòu)的中部與Z軸導向機構(gòu)連接，其特征是：所述機械臂的兩端安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上安裝有取料機械手，所述機械臂朝向調(diào)節(jié)板的側(cè)壁上設置有C形槽，所述調(diào)節(jié)板靠近C形槽的側(cè)壁上設置有扣接塊，所述扣接塊與C形槽相扣接，所述扣接塊與C形槽滑動連接，所述扣接塊上設置有緊固裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兩軸獨立式機械手，其特征是：所述緊固裝置包括螺紋孔與螺栓，所述螺紋孔為設置在扣接塊上的螺紋通孔，所述螺栓穿設過螺紋孔并與C形槽遠離調(diào)節(jié)板的側(cè)壁相抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種兩軸獨立式機械手，其特征是：所述控制機箱上橫向安裝有滑動導軌，所述滑動導軌套設在X軸導向機構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種兩軸獨立式機械手，其特征是：所述機械臂靠近滑動導軌的側(cè)面上開設有T形槽，所述滑動導軌上設置有卡接塊，所述卡接塊嵌入在T形槽內(nèi)，所述T形槽與卡接塊滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兩軸獨立式機械手，其特征是：所述機架上固設有定位臺，所述定位臺位于控制機箱的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種兩軸獨立式機械手，其特征是：所述定位臺靠近取料機械手的側(cè)面上設置有定位凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兩軸獨立式機械手，其特征是：所述控制機箱為PLC控制器或單片機控制器或運動控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兩軸獨立式機械手，其特征是：所述取料機械手上設有真空吸盤或電磁鐵。
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