[實(shí)用新型]一種鍛壓單邊三次元機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721364180.7
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207386388U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀斌
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興市輝科智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種鍛壓單邊三次元機(jī)器人，包括滑移塊和夾緊臂，滑移塊和夾緊臂之間可拆卸連接有連接塊，連接塊的上側(cè)面設(shè)有定位槽一，滑移塊安裝在定位槽一內(nèi)，滑移塊與定位槽一的內(nèi)壁抵接，夾緊臂的上側(cè)面設(shè)有定位臺(tái)階，定位臺(tái)階上設(shè)有定位面，連接塊安裝在定位臺(tái)階上，連接塊與定位面抵接。本實(shí)用新型滑移塊和夾緊臂之間用連接塊連接，安裝方便且連接精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鍛壓生產(chǎn)線領(lǐng)域，更具體的說涉及一種鍛壓單邊三次元機(jī)器人。

背景技術(shù)

鍛壓時(shí)，需要將上一工序的工件通過輸送機(jī)構(gòu)輸送至鍛壓機(jī)處鍛壓，傳統(tǒng)的輸送機(jī)一般只采用輸送帶輸送，輸送到指定位置后，人工拿取工件，將其放置于鍛壓機(jī)內(nèi)鍛壓，人工操作危險(xiǎn)性高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率比較低。

現(xiàn)有一種鍛壓單邊三次元機(jī)器人用機(jī)械手用于夾持工件代替人工輸送的方式，機(jī)械手包括滑塊、機(jī)械臂、滑移塊、連接塊、夾緊臂和夾爪，滑移塊與連接塊用螺栓連接，夾緊臂與連接塊螺栓連接，夾爪連接在夾緊臂上，螺栓穿過通孔將滑移塊和連接塊連接，螺栓與通孔之間存在間隙，螺栓只起到固定作用無定位作用，導(dǎo)致連接塊、機(jī)械臂等零部件的裝配有偏差而且裝配不便，導(dǎo)致機(jī)械手不能準(zhǔn)確的抓取物料，工人需要多次調(diào)整夾緊臂的位置，影響了裝配效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種安裝精確且方便的鍛壓單邊三次元機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種鍛壓單邊三次元機(jī)器人，包括滑移塊和夾緊臂，滑移塊和夾緊臂之間可拆卸連接有連接塊，所述連接塊的上側(cè)面設(shè)有定位槽一，所述滑移塊安裝在定位槽一內(nèi)，所述滑移塊與定位槽一的內(nèi)壁抵接，所述夾緊臂的上側(cè)面設(shè)有定位臺(tái)階，所述定位臺(tái)階上設(shè)有定位面，所述連接塊安裝在定位臺(tái)階上，所述連接塊與定位面抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中滑移塊和夾緊臂之間可拆卸連接有連接塊，當(dāng)夾取不同寬度的物料時(shí)，可將連接塊拆卸，換取長度不同的連接塊，再將滑移塊和夾緊臂用連接塊連接，從而調(diào)整了滑移塊與夾緊臂之間的距離，適用更多物料的夾取；滑移塊安裝在定位槽一內(nèi)，連接塊的左右位置限定，將滑移塊的前側(cè)面和連接塊的前側(cè)面對齊后，將滑移塊和連接塊固定，連接塊精確的安裝在滑移塊上，安裝更加的快速、方便；連接塊安裝在定位臺(tái)階上，連接塊與定位面抵接，連接塊將夾緊臂的前后位置限定，連接塊的右側(cè)面和夾緊臂的右側(cè)面對齊后將連接塊和夾緊臂固定，夾緊臂精確的安裝在連接塊上，安裝更加的快速、方便，連接塊將夾緊臂和連接塊的位置精確的固定，使夾緊臂能準(zhǔn)確的夾取物料，同時(shí)避免了工人裝配后需調(diào)整夾緊臂，增加了裝配效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括滑塊，所述滑移塊的下側(cè)面設(shè)有定位槽二，所述滑塊安裝在定位槽二內(nèi)，所述滑塊與定位槽二的內(nèi)壁抵接，所述滑移塊與滑塊可拆卸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，滑塊安裝在定位槽二，滑移塊前后的位置限定，滑移塊的右側(cè)面和滑塊的右側(cè)面對齊后，將滑移塊與滑塊固定，滑移塊精確的安裝在滑塊上，安裝更加的快速、精確。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括兩個(gè)夾爪，所述夾緊臂遠(yuǎn)離連接塊的一端設(shè)有定位槽三，所述定位槽三的開口朝向另一個(gè)夾爪，所述夾爪上設(shè)有限位凸塊，所述限位凸塊安裝在定位槽三內(nèi)，所述限位凸塊與定位槽三的內(nèi)壁抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，限位凸塊安裝在定位槽三內(nèi)，夾爪的左右位置限定，夾爪的上側(cè)面和夾緊臂的上側(cè)面對齊后，將夾爪和夾緊臂固定，夾爪安裝更加的快速、精確。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括機(jī)械手，所述夾緊臂上設(shè)有物料傳感器，所述物料傳感器和機(jī)械手電連接，所述物料傳感器與夾緊臂可拆卸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)夾緊臂移動(dòng)到物料合適的夾緊位置時(shí)，物料傳感器發(fā)送信號給機(jī)械手，機(jī)械手將物料夾取，機(jī)械手夾取物料更加的精確。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑移塊的上側(cè)面上設(shè)有緩沖塊。