[實用新型]一種鍛壓單邊三次元機器人有效
| 申請號： | 201721364180.7 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207386388U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 賀斌 | 申請（專利權）人： | 紹興市輝科智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鍛壓 單邊 三次 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種鍛壓單邊三次元機器人，包括滑移塊和夾緊臂，滑移塊和夾緊臂之間可拆卸連接有連接塊，其特征在于：所述連接塊的上側面設有定位槽一，所述滑移塊安裝在定位槽一內，所述滑移塊與定位槽一的內壁抵接，所述夾緊臂的上側面設有定位臺階，所述定位臺階上設有定位面，所述連接塊安裝在定位臺階上，所述連接塊與定位面抵接。
2.根據權利要求1所述的一種鍛壓單邊三次元機器人，其特征在于：還包括滑塊，所述滑移塊的下側面設有定位槽二，所述滑塊安裝在定位槽二內，所述滑塊與定位槽二的內壁抵接，所述滑移塊與滑塊可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述的一種鍛壓單邊三次元機器人，其特征在于：還包括兩個夾爪，所述夾緊臂遠離連接塊的一端設有定位槽三，所述定位槽三的開口朝向另一個夾爪，所述夾爪上設有限位凸塊，所述限位凸塊安裝在定位槽三內，所述限位凸塊與定位槽三的內壁抵接。
4.根據權利要求1所述的一種鍛壓單邊三次元機器人，其特征在于：還包括機械手，所述夾緊臂上設有物料傳感器，所述物料傳感器和機械手電連接，所述物料傳感器與夾緊臂可拆卸連接。
5.根據權利要求1所述的一種鍛壓單邊三次元機器人，其特征在于：所述滑移塊的上側面上設有緩沖塊。
6.根據權利要求1所述的一種鍛壓單邊三次元機器人，其特征在于：所述滑移塊和連接塊之間用螺栓連接，所述夾緊臂和連接塊之間用螺栓連接。
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