[實用新型]兩軸雙手臂龍門機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721364092.7
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207387649U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 賀斌
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興市輝科智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種兩軸雙手臂龍門機械手，包括機架和控制箱，所述機架上設置有豎直移動架，所述豎直移動架上滑移設置有水平滑移桿，所述水平滑移桿兩端均設置有至少兩塊與水平滑移桿延伸方向垂直的水平固定板，所述水平固定板的下側(cè)面上設置有吸盤。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設置同步帶模組帶動豎直移動架在豎直方向上運動，在豎直移動架上設置水平滑移桿，且在水平滑移干上設置吸盤，通過吸盤來對板材進行轉(zhuǎn)運，從而方便了板材加工完畢后的轉(zhuǎn)運，方便了工作人員，同時加快了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種兩軸雙手臂龍門機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在大型板材加工過程中，當板材沖壓完畢后，需要將板材從沖床上取出，并放置到收料架碼放好。但是現(xiàn)有技術(shù)上通常由人工來完成，一般板材的質(zhì)量都較重，工作人員搬運較為吃力。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種兩軸雙手臂龍門機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種兩軸雙手臂龍門機械手，包括機架和控制箱，所述機架上設置有豎直移動架，所述豎直移動架上滑移設置有水平滑移桿，所述水平滑移桿兩端均設置有至少兩塊與水平滑移桿延伸方向垂直的水平固定板，所述水平固定板的下側(cè)面上設置有吸盤。

通過上述技術(shù)方案，水平固定板能夠隨著滑移桿在水平方向移動，隨著豎直移動架在豎直方向上移動，并利用吸盤的吸力將板材從一處吸到另一處。

進一步設置為，所述水平固定板下側(cè)面設置有與水平滑移桿延伸方向平行的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設置有至少兩道倒T形槽，所述調(diào)節(jié)板上設置定位板，所述定位板的一端固定在倒T形槽內(nèi)，所述定位板的另一端設置有條形貫通槽，所述吸盤上設置有固定桿，所述固定桿穿入條形貫通槽內(nèi)且通過螺母固定在定位板上。

通過上述技術(shù)方案，能夠通過改變定位板固定在倒T形槽上的位置和改變固定桿在條形貫通槽內(nèi)的位置來調(diào)節(jié)吸盤的位置，使得吸盤能夠適應不同大小的板材，擴大了適用性。

進一步設置為，所述水平滑移桿的兩側(cè)設置有滑移槽，所述豎直移動架上設置有滑輪組，所述滑移槽的上側(cè)面抵觸在滑輪組上。

通過上述技術(shù)方案，水平滑移桿在豎直移動架上移動時會更加穩(wěn)定，保證了板材轉(zhuǎn)移時的安全性。

進一步設置為，所述機架上設置有中心轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機，所述中心轉(zhuǎn)軸的兩端設置有同步帶模組，所述豎直移動架固定在同步帶模組上且由同步帶模組帶動在豎直方向上移動。

通過上述技術(shù)方案，電機轉(zhuǎn)動帶動中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而利用同步帶模組帶動豎直移動架在豎直方向上移動，從而實現(xiàn)豎直移動架的移動。

進一步設置為，所述機架包括四個底腳，所述底腳上設置有調(diào)節(jié)孔，所述底腳上安裝有可調(diào)支撐腳，所述可調(diào)支撐腳通過螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上。

通過上述技術(shù)方案，能夠改變可調(diào)支撐腳在調(diào)節(jié)孔上的位置，從而使得機架的放置更加平穩(wěn)，進而保證板材運轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定。

進一步設置為，所述底腳上位于可調(diào)支撐腳的上方設置有微調(diào)塊，所述微調(diào)塊上設置有豎直穿孔，所述豎直穿孔內(nèi)設置有微調(diào)螺桿，所述微調(diào)螺桿的下端抵在可調(diào)支撐腳上。

通過上述技術(shù)方案，微調(diào)螺桿抵在可調(diào)支撐腳上，能夠?qū)烧{(diào)支撐腳進行微調(diào)，使得該機架的放置更加平穩(wěn)。