[實(shí)用新型]兩軸雙手臂龍門機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721364092.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207387649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興市輝科智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B21D43/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種兩軸雙手臂龍門機(jī)械手，包括機(jī)架(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有豎直移動(dòng)架(3)，所述豎直移動(dòng)架(3)上滑移設(shè)置有水平滑移桿(4)，所述水平滑移桿(4)兩端均設(shè)置有至少兩塊與水平滑移桿(4)延伸方向垂直的水平固定板(5)，所述水平固定板(5)的下側(cè)面上設(shè)置有吸盤(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸雙手臂龍門機(jī)械手，其特征在于：所述水平固定板(5)下側(cè)面設(shè)置有與水平滑移桿(4)延伸方向平行的調(diào)節(jié)板(7)，所述調(diào)節(jié)板(7)上設(shè)置有至少兩道倒T形槽(8)，所述調(diào)節(jié)板(7)上設(shè)置定位板(9)，所述定位板(9)的一端固定在倒T形槽(8)內(nèi)，所述定位板(9)的另一端設(shè)置有條形貫通槽(10)，所述吸盤(6)上設(shè)置有固定桿(11)，所述固定桿(11)穿入條形貫通槽(10)內(nèi)且通過(guò)螺母固定在定位板(9)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩軸雙手臂龍門機(jī)械手，其特征在于：所述水平滑移桿(4)的兩側(cè)設(shè)置有滑移槽(12)，所述豎直移動(dòng)架(3)上設(shè)置有滑輪組(13)，所述滑移槽(12)的上側(cè)面抵觸在滑輪組(13)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸雙手臂龍門機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有中心轉(zhuǎn)軸(14)和驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(15)，所述中心轉(zhuǎn)軸(14)的兩端設(shè)置有同步帶模組(16)，所述豎直移動(dòng)架(3)固定在同步帶模組(16)上且由同步帶模組(16)帶動(dòng)在豎直方向上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸雙手臂龍門機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架(1)包括四個(gè)底腳(17)，所述底腳(17)上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔(18)，所述底腳(17)上安裝有可調(diào)支撐腳(19)，所述可調(diào)支撐腳(19)通過(guò)螺栓固定在調(diào)節(jié)孔(18)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兩軸雙手臂龍門機(jī)械手，其特征在于：所述底腳(17)上位于可調(diào)支撐腳(19)的上方設(shè)置有微調(diào)塊(20)，所述微調(diào)塊(20)上設(shè)置有豎直穿孔(21)，所述豎直穿孔(21)內(nèi)設(shè)置有微調(diào)螺桿(22)，所述微調(diào)螺桿(22)的下端抵在可調(diào)支撐腳(19)上。