[實用新型]六關節工業機器人

有效

• 申請號: 201721364089.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207387643U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 賀斌
• 申請（專利權）人: 紹興市輝科智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種六關節工業機器人，包括基座、設置在基座上的回轉體和若干工作臂，所述回轉體包括筒體，基座上位于筒體內設置有驅動筒體轉動的驅動電機，所述筒體上設置有自下而上且向一側延伸的延伸體，所述筒體下端與延伸體同一側設置有支撐體，所述支撐體與延伸體之間設置有肩架，所述肩架上轉動設置有肩關節臂。與現有技術相比，本實用新型通過回轉體上的延伸體和支撐體的配合固定肩架，從而降低了原有回轉體所占據的過大空間，使得該六關節工業機器人的結構更加緊湊。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人技術領域，更具體的說是涉及一種六關節工業機器人。

背景技術

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。

申請號為201521130909.5的中國專利，公開了一種多關節機器人。它解決了現有技術設計不合理等技術問題。本多關節機器人包括基座和工作臂，其特征在于，所述的基座和工作臂之間通過多自由度機構相連且該多自由度機構具有至少六個自由度。本實用新型優點在于：設計更合理，結構穩定，轉動靈活且效率更高，應用范圍更廣。

該專利的不足之處在于，其回轉體與工作臂之間結構寬松，占據了過大的空間，使得該工業機器人整體顯得笨重。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構緊湊的六關節工業機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種六關節工業機器人，包括基座、設置在基座上的回轉體和若干工作臂，所述回轉體包括筒體，基座上位于筒體內設置有驅動筒體轉動的驅動電機，所述筒體上設置有自下而上且向一側延伸的延伸體，所述筒體下端與延伸體同一側設置有支撐體，所述支撐體與延伸體之間設置有肩架，所述肩架上轉動設置有肩關節臂。

通過上述技術方案，延伸體與支撐體共同夾住肩架，減少了需要的空間，從而減少了所需的空間，使得該六關節工業機器人的結構更加緊湊。

進一步設置為，所述延伸體包括貼合在肩架外壁上的彎曲板和設置在彎曲板前端的固定塊，所述固定塊位于肩架的正上方且通過螺釘與肩架固定。

通過上述技術方案，彎曲板貼合在肩架外側壁上，且通過固定塊與肩架固定，使得肩架的安裝能夠更加穩定，保持該六關節工業機器人的穩定運行。

進一步設置為，所述筒體下端設置有貼合在基座上表面的裙邊，所述裙邊上設置有加強筋板。

通過上述技術方案，裙邊從筒體下端延伸出，且貼合在基座表面，能夠增大與基座表面的接觸面積，使得體轉動時更加穩定。

進一步設置為，所述筒體上相對延伸體的另一側設置有一開口，所述開口延伸至裙邊，所述開口上方設置有防塵板。

通過上述技術方案，開口能夠方便工作人員觀察內部，防塵板能夠防止灰塵進入回轉體內部。

進一步設置為，所述裙邊下側面設置有若干限位塊，所述限位塊貼合在基座的外圓周上。

通過上述技術方案，限位塊貼合在基座的外圓周上，能夠保持回轉體轉動時的穩定性。

與現有技術相比，本實用新型通過回轉體上的延伸體和支撐體的配合固定肩架，從而降低了原有回轉體所占據的過大空間，使得該六關節工業機器人的結構更加緊湊。

附圖說明

圖1為六關節工業機器人的立體示意圖；

圖2為圖1中A處的放大圖；

圖3為圖1中B處的放大圖；

圖4為六關節工業機器人的正視圖；