[實用新型]六關節工業機器人有效
| 申請號： | 201721364089.5 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207387643U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 賀斌 | 申請（專利權）人： | 紹興市輝科智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 工業 機器人 | ||
1.一種六關節工業機器人，包括基座(1)、設置在基座(1)上的回轉體(2)和若干工作臂(3)，其特征在于：所述回轉體(2)包括筒體(4)，基座(1)上位于筒體(4)內設置有驅動筒體(4)轉動的驅動電機(5)，所述筒體(4)上設置有自下而上且向一側延伸的延伸體(6)，所述筒體(4)下端與延伸體(6)同一側設置有支撐體(7)，所述支撐體(7)與延伸體(6)之間設置有肩架(8)，所述肩架(8)上轉動設置有肩關節臂(9)。
2.根據權利要求1所述的一種六關節工業機器人，其特征在于：所述延伸體(6)包括貼合在肩架(8)外壁上的彎曲板(10)和設置在彎曲板(10)前端的固定塊(11)，所述固定塊(11)位于肩架(8)的正上方且通過螺釘與肩架(8)固定。
3.根據權利要求1所述的一種六關節工業機器人，其特征在于：所述筒體(4)下端設置有貼合在基座(1)上表面的裙邊(12)，所述裙邊(12)上設置有加強筋板(13)。
4.根據權利要求3所述的一種六關節工業機器人，其特征在于：所述筒體(4)上相對延伸體(6)的另一側設置有一開口(14)，所述開口(14)延伸至裙邊(12)，所述開口(14)上方設置有防塵板(15)。
5.根據權利要求4所述的一種六關節工業機器人，其特征在于：所述裙邊(12)下側面設置有若干限位塊(16)，所述限位塊(16)貼合在基座(1)的外圓周上。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于紹興市輝科智能科技有限公司，未經紹興市輝科智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721364089.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
