[實(shí)用新型]一種煤礦井下開(kāi)槽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721363354.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207470178U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧明立;劉航;陳乃巨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21C25/00
• 分類號(hào): E21C25/00;E21C29/24;E21C31/02
• 代理公司: 連云港潤(rùn)知專利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 趙自強(qiáng)

一種煤礦井下開(kāi)槽機(jī)，包括車架，在車架上安裝有行走機(jī)構(gòu)、液壓油箱、駕駛室總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、動(dòng)力裝置和開(kāi)槽裝置，所述開(kāi)槽裝置設(shè)置在車架的后端。本實(shí)用新型徹底解決了現(xiàn)有煤礦井下巷道開(kāi)槽作業(yè)困難的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，還能同時(shí)滿足行駛工況和開(kāi)槽作業(yè)工況，具有行駛速度快、作業(yè)效率高、方便靈活、操作簡(jiǎn)便、安全可靠等特點(diǎn)，提高了此類作業(yè)的效率，提高了井下施工機(jī)械化率，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下設(shè)備，特別是一種煤礦井下開(kāi)槽機(jī)。

背景技術(shù)

煤礦井下巷道施工作業(yè)中，個(gè)別巷道在整體施工作業(yè)完成后，還需要進(jìn)行局部修復(fù)或開(kāi)槽作業(yè)，比如安裝風(fēng)門和巷道的封堵作業(yè)，這些施工均要求在已掘進(jìn)完成的巷道側(cè)壁、底板和頂板進(jìn)行開(kāi)槽作業(yè)，進(jìn)行二次施工。原有這類作業(yè)完全依賴人工，由多人使用簡(jiǎn)易的破碎工具，施工效率低下，且具有極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、關(guān)節(jié)靈活、擺動(dòng)范圍大、可靠性高，安裝拆卸方便的煤礦井下開(kāi)槽機(jī)。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種煤礦井下開(kāi)槽機(jī)，其特點(diǎn)是：包括車架，在車架上安裝有行走機(jī)構(gòu)、液壓油箱、駕駛室總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、動(dòng)力裝置和開(kāi)槽裝置，所述開(kāi)槽裝置設(shè)置在車架的后端，開(kāi)槽裝置包括井下巷道開(kāi)槽用截割頭和通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上的底座，在底座上通過(guò)橫向設(shè)置的鉸接軸Ⅰ鉸接有大臂，在大臂與底座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)大臂上下擺動(dòng)的大臂驅(qū)動(dòng)油缸；所述大臂的前端通過(guò)鉸接軸Ⅱ鉸接有中臂，鉸接軸Ⅱ與鉸接軸Ⅰ平行設(shè)置；在大臂的前部左右兩側(cè)分別安裝有擺臂，2個(gè)擺臂的下端與對(duì)應(yīng)大臂的左右兩側(cè)鉸接，2個(gè)擺臂的上端通過(guò)擺臂連接軸相接，所述大臂上設(shè)有帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)油缸，擺臂驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿外端部與擺臂鉸接，所述擺臂上設(shè)有向前延伸通過(guò)拉桿銷軸與中臂鉸接的拉桿，拉桿銷軸與鉸接軸Ⅱ平行設(shè)置；所述中臂的前端通過(guò)鉸接軸Ⅲ鉸接有小臂，鉸接軸Ⅲ與鉸接軸Ⅱ平行設(shè)置，在小臂與中臂之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)小臂上下擺動(dòng)的小臂驅(qū)動(dòng)油缸，所述截割頭通過(guò)連接件與小臂的前端固定相接。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述車架包括安裝開(kāi)槽裝置的后車架和與后車架固定相接的前車架，所述行走機(jī)構(gòu)、液壓油箱、駕駛室總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)和動(dòng)力裝置均安裝在前車架上；所述前車架與后車架一體設(shè)置。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在前車架的中部左右兩側(cè)、后車架的后部左右兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)有支腿。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述駕駛室總成包括行駛駕駛室和控制開(kāi)槽裝置作業(yè)的作業(yè)駕駛室。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述大臂驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)置在大臂的下方；所述擺臂驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)鉸接座設(shè)置在大臂的上方。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述鉸接座左右對(duì)稱設(shè)有2個(gè)且分別設(shè)置在大臂的左右兩側(cè)。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述連接件為對(duì)接法蘭。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述截割頭包括截割井下巷道側(cè)壁、頂板、底板的截割部和與對(duì)接法蘭相接的聯(lián)接盤。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述拉桿對(duì)稱設(shè)有2個(gè)，2個(gè)拉桿的一端通過(guò)拉桿銷軸與中臂鉸接，拉桿的另一端通過(guò)拉桿連接軸相接，所述擺臂驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿外端鉸接在2個(gè)拉桿之間的拉桿連接軸上。