[實用新型]一種煤礦井下開槽機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721363354.8
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207470178U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 盧明立;劉航;陳乃巨
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/00
• 分類號: E21C25/00;E21C29/24;E21C31/02
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 趙自強

1.一種煤礦井下開槽機，其特征在于：包括車架，在車架上安裝有行走機構(gòu)、液壓油箱、駕駛室總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、動力裝置和開槽裝置，所述開槽裝置設置在車架的后端，開槽裝置包括井下巷道開槽用截割頭和通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上的底座，在底座上通過橫向設置的鉸接軸Ⅰ鉸接有大臂，在大臂與底座之間設有驅(qū)動大臂上下擺動的大臂驅(qū)動油缸；所述大臂的前端通過鉸接軸Ⅱ鉸接有中臂，鉸接軸Ⅱ與鉸接軸Ⅰ平行設置；在大臂的前部左右兩側(cè)分別安裝有擺臂，2個擺臂的下端與對應大臂的左右兩側(cè)鉸接，2個擺臂的上端通過擺臂連接軸相接，所述大臂上設有帶動擺臂擺動的擺臂驅(qū)動油缸，擺臂驅(qū)動油缸的活塞桿外端部與擺臂鉸接，所述擺臂上設有向前延伸通過拉桿銷軸與中臂鉸接的拉桿，拉桿銷軸與鉸接軸Ⅱ平行設置；所述中臂的前端通過鉸接軸Ⅲ鉸接有小臂，鉸接軸Ⅲ與鉸接軸Ⅱ平行設置，在小臂與中臂之間設有驅(qū)動小臂上下擺動的小臂驅(qū)動油缸，所述截割頭通過連接件與小臂的前端固定相接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：所述車架包括安裝開槽裝置的后車架和與后車架固定相接的前車架，所述行走機構(gòu)、液壓油箱、駕駛室總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)和動力裝置均安裝在前車架上；所述前車架與后車架一體設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：在前車架的中部左右兩側(cè)、后車架的后部左右兩側(cè)均對稱設有支腿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：所述駕駛室總成包括行駛駕駛室和控制開槽裝置作業(yè)的作業(yè)駕駛室。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：所述大臂驅(qū)動油缸設置在大臂的下方；所述擺臂驅(qū)動油缸通過鉸接座設置在大臂的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：所述鉸接座左右對稱設有2個且分別設置在大臂的左右兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：所述連接件為對接法蘭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：所述截割頭包括截割井下巷道側(cè)壁、頂板、底板的截割部和與對接法蘭相接的聯(lián)接盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開槽機，其特征在于：所述拉桿對稱設有2個，2個拉桿的一端通過拉桿銷軸與中臂鉸接，拉桿的另一端通過拉桿連接軸相接，所述擺臂驅(qū)動油缸的活塞桿外端鉸接在2個拉桿之間的拉桿連接軸上。