[實用新型]一種自動對中定位的片材輸送線及涂油設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721363303.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207478917U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 農(nóng)百樂;潘揚樹
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05B13/02
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型涉及一種自動對中定位的片材輸送線，包括第一輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、同步機構(gòu)、封閉的輸送帶、對中定位機構(gòu)和控制系統(tǒng)，包括若干個并列布置的第一滾筒，驅(qū)動機構(gòu)包括與第一滾筒并列設(shè)置且位于輸出機構(gòu)端部的第二滾筒，和驅(qū)動第二滾筒旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，同步機構(gòu)用于驅(qū)使第二滾筒和第一滾筒同步聯(lián)動，封閉的輸送帶包覆在第二滾筒和第一輸送機構(gòu)的外側(cè)，對中定位機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、延伸出第一輸送機構(gòu)上方的兩組推料機構(gòu)，兩組推料機構(gòu)分布在輸送帶兩側(cè)，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩組推料機構(gòu)同步相向移動，將片材推頂至基準(zhǔn)位置，或同步反向移動，松開片材，本實用新型還提供一種應(yīng)用片材輸送線的涂油設(shè)備，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、輸送精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動對中定位的片材輸送線及涂油設(shè)備。

背景技術(shù)

在五金加工自動化生產(chǎn)線中，輸送線主要用于銜接各個工位，特別是在鍋具的生產(chǎn)制造中，輸送線通常采用帶格柵的輸送臺來完成經(jīng)過特種工序加工的物料的輸送。現(xiàn)有的輸送臺通過并列設(shè)置多個滾筒來實現(xiàn)物料的輸送，然而，現(xiàn)有的滾筒一般包括兩種結(jié)構(gòu)，一種結(jié)構(gòu)是在軸芯外側(cè)套設(shè)若干個膠輪和套筒，相鄰的兩個套筒件夾設(shè)著一個膠輪，膠輪轉(zhuǎn)動時帶動物料運輸，該種滾筒結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝麻煩，膠輪容易磨損從而影響物料的導(dǎo)向；另一種結(jié)構(gòu)是在每個軸芯的外側(cè)套設(shè)膠套，在軸芯轉(zhuǎn)動時，利用膠套的摩擦力來帶動物料運輸，該種結(jié)構(gòu)安裝麻煩。為此，研發(fā)一種輸送精準(zhǔn)、滾筒設(shè)置方式簡單的輸送線是十分必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸送精準(zhǔn)、滾筒設(shè)置方式簡單的輸送線。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動對中定位的片材輸送線，包括第一輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、同步機構(gòu)、封閉的輸送帶、對中定位機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述第一輸送機構(gòu)設(shè)有輸入端和輸出端，包括若干個并列布置的第一滾筒，所述驅(qū)動機構(gòu)包括與第一滾筒并列設(shè)置并且位于輸出機構(gòu)端部的第二滾筒，以及驅(qū)動第二滾筒旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，所述同步機構(gòu)用于驅(qū)使第二滾筒和若干第一滾筒同步聯(lián)動，所述封閉的輸送帶包覆在第二滾筒和第一輸送機構(gòu)的外側(cè)，其由第二滾筒以及位于第二滾筒相對一端的第一滾筒實現(xiàn)張緊，所述對中定位機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、延伸出第一輸送機構(gòu)上方的兩組推料機構(gòu)，所述兩組推料機構(gòu)分布在輸送帶的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩組推料機構(gòu)同步相向移動，從而將片材推頂至基準(zhǔn)位置，或者驅(qū)動兩組推料機構(gòu)同步反向移動，從而松開片材，所述控制系統(tǒng)與驅(qū)動機構(gòu)和對中定位機構(gòu)電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的片材輸送線，結(jié)構(gòu)簡單，通過在第二滾筒和第一輸送機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置一條包覆兩者的封閉輸送帶來實現(xiàn)片材的放置和輸送，同時第一輸送機構(gòu)同步驅(qū)動片材兩側(cè)向前輸送，提高了輸送的效率；第一滾筒和第二滾筒可采用一體的圓柱狀材料制成，從而簡化了現(xiàn)有技術(shù)中滾筒的結(jié)構(gòu)，另外，現(xiàn)有技術(shù)中每一個膠輪的表面平整度都存在差異，而本實用新型的輸送帶表面相對平整，因此本實用新型的輸送線輸送比較精準(zhǔn)，同時結(jié)合對中定位機構(gòu)的自動校正片材位置的效果，可提高輸送線的輸送精準(zhǔn)度。

進一步的，所述第一滾筒、第二滾筒為實心滾筒，所述第一滾筒和第二滾筒的中部設(shè)有與輸送帶相適配的凹槽，所述輸送帶裝配在所述凹槽內(nèi)，所述輸送帶的厚度大于所述凹槽的深度，所述輸送帶通過凹槽設(shè)于第一輸送機構(gòu)和第二滾筒的中部外側(cè)，其設(shè)置方式結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且便于片材的定位運輸、成本低廉。

進一步的，所述第一輸送機構(gòu)還包括相對設(shè)置在若干第一滾筒兩端的兩個安裝座，所述若干第一滾筒、第二滾筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝座上，至少一個安裝座內(nèi)設(shè)有所述同步機構(gòu)。具體的，所述同步機構(gòu)包括設(shè)置在第二滾筒和每個第一滾筒同一端上的鏈輪，以及與各鏈輪嚙合的第二鏈條。所述同步機構(gòu)的設(shè)置方式結(jié)構(gòu)簡單，其傳動效率高，傳動精準(zhǔn)。