[實用新型]一種自動對中定位的片材輸送線及涂油設備

有效

• 申請號: 201721363303.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207478917U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 農百樂;潘揚樹
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05B13/02
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于，包括：

第一輸送機構，設有輸入端和輸出端，包括若干個并列布置的第一滾筒；

驅動機構，包括與第一滾筒并列設置并且位于第一輸送機構端部的第二滾筒，以及驅動所述第二滾筒旋轉的第一驅動裝置；

同步機構，用于驅使第二滾筒和若干第一滾筒同步聯動；

封閉的輸送帶，包覆在第二滾筒和第一輸送機構的外側，由第二滾筒以及位于第二滾筒相對一端的第一滾筒實現張緊；

對中定位機構，包括第二驅動裝置、延伸出第一輸送機構上方的兩組推料機構，所述兩組推料機構分布在輸送帶的兩側，所述第二驅動裝置驅動兩組推料機構同步相向移動，將片材推頂至基準位置，或者同步反向移動，松開片材；

控制系統，與所述驅動機構和對中定位機構電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于：所述第一滾筒、第二滾筒為實心滾筒，所述第一滾筒和第二滾筒的中部設有與輸送帶相適配的凹槽，所述輸送帶裝配在所述凹槽內，所述輸送帶的厚度大于所述凹槽的深度。

3.根據權利要求1所述的一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于：所述第一輸送機構還包括相對設置在若干第一滾筒兩端的兩個安裝座，所述若干第一滾筒、第二滾筒可旋轉地安裝在所述安裝座上，至少一個安裝座內設有所述同步機構。

4.根據權利要求3所述的一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于：所述同步機構包括設置在第二滾筒和每個第一滾筒同一端上的鏈輪，以及與各鏈輪嚙合的第二鏈條。

5.根據權利要求3所述的一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于：所述第二滾筒設置在第一輸送機構輸入端的外側，所述兩個安裝座位于第一輸送機構輸出端的外側安裝有第三滾筒，所述輸送帶替換成包覆在第二滾筒、第一輸送機構和第三滾筒的外側，所述兩個安裝座上分別設有與第三滾筒對應一端連接的第一調節機構，通過調節所述第一調節機構可調節第三滾筒與第一輸送機構的相對距離從而調整輸送帶的張緊度。

6.根據權利要求5所述的一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于：所述第一調節機構包括固定安裝在所述安裝座內的第二固定座，以及與所述第二固定座螺紋配合的第二調節件，所述第二調節件設有第二自由端和第二調節端，所述第二調節端作用于第三滾筒，旋轉所述第二自由端可調整第二調節端伸出第二固定座的長度，以調整第三滾筒與第二滾筒之間的距離，實現輸送帶張緊度的調節。

7.根據權利要求1所述的一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于：還包括設置在第一輸送機構輸出端上并且位于對中定位機構外側的阻擋機構，所述阻擋機構包括相對設置在輸送帶兩側并且向上延伸出第一輸送機構的兩組導電阻擋件，所述阻擋機構與控制系統電連接，所述第一輸送機構接地，位于第一輸送機構上的片材與第一滾筒接觸；在片材的運輸過程中，當片材與任一導電阻擋件接觸時，所述控制系統、導電阻擋件、片材、第一滾筒形成檢測回路，所述控制系統控制第一驅動裝置停止運作，并控制對中定位機構將片材推頂到基準位置，當片材與導電阻擋件分離時，控制系統控制第一驅動裝置再次工作，并控制對中定位機構復位。

8.根據權利要求1所述的一種自動對中定位的片材輸送線，其特征在于：所述第二驅動裝置包括設置在第一輸送機構下側的第二驅動電機和第二傳動組件，所述第二傳動組件為皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構包括分別設于輸送帶兩側的第二主動輪和第二從動輪，以及連接所述第二主動輪和第二從動輪的第二皮帶，所述第二主動輪與第二驅動電機的輸出軸連接，所述第二皮帶的上側皮帶固定安裝有第一安裝架，其下側皮帶固定安裝有第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架上分別設有一組所述推料機構，所述第二驅動電機通過第二傳動組件驅動第一安裝架和第二安裝架同步反向或者相向移動。