[實用新型]一種泵測試設備的泵體上料機械手機構

有效

• 申請號: 201721362459.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207482868U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 熊穎申;盧煥祿
• 申請（專利權）人: 深圳力健創科智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422
• 代理人: 彭光榮

1.一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，其特征在于：包括X軸導軌組件(1)及設置在所述X軸導軌組件(1)上的Y軸導軌組件(2)，所述Y軸導軌組件(2)上安裝有Z軸導軌組件(3)，所述Z軸導軌組件(3)上安裝有夾緊氣缸(4)，所述夾緊氣缸(4)的輸出端安裝有泵夾持手(5)，所述X軸導軌組件(1)、Y軸導軌組件(2)及Z軸導軌組件(3)可配合實現夾緊氣缸(4)在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向的移動，所述夾緊氣缸(4)可驅動所述泵夾持手(5)將泵夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，其特征在于：所述X軸導軌組件(1)包括直接或間接固定在設備底板上的X軸底座(11)，所述X軸底座(11)上設置有X軸驅動電機、X軸導軌(12)及X軸絲桿螺母副(13)，所述X軸導軌(12)上設置有可在X軸導軌(12)上滑動的X軸滑座(14)，所述X軸絲桿螺母副(13)的螺母連接到X軸滑座(14)上，所述X軸驅動電機的輸出端與X軸絲桿螺母副(13)的一端連接，X軸驅動電機可通過X軸絲桿螺母副(13)驅動X軸滑座(14)在X軸導軌(12)上滑動。

3.根據權利要求2所述的一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，其特征在于：所述Y軸導軌組件(2)包括安裝在X 軸滑座(14)上的Y軸底座(21)，所述Y軸底座(21)上設置有Y軸驅動電機(22)、Y軸導軌及Y軸絲桿螺母副(23)，所述Y軸導軌上設置有可在Y軸導軌上滑動的Y軸滑座(24)，所述Y軸絲桿螺母副(23)的螺母連接到Y軸滑座(24)上，Y軸驅動電機(22)的輸出端與Y軸絲桿螺母副(23)的一端均設置有Y軸同步輪(25)，所述兩Y軸同步輪(25)之間設置有Y軸同步帶(26)，所述Y軸驅動電機(22)可通過Y軸同步輪(25)、Y軸同步帶(26)及Y軸絲桿螺母副(23)驅動Y軸滑座(24)在Y軸導軌上滑動。

4.根據權利要求3所述的一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，其特征在于：所述Z軸導軌組件(3)包括安裝在Y軸滑座(24)上的Z軸底座(31)，所述Z軸底座(31)上設置有Z軸驅動電機(32)、Z軸導軌及Z軸絲桿螺母副(33)，所述Z軸導軌上設置有可在Z軸導軌上滑動的Z軸滑座(34)，所述Z軸絲桿螺母副(33)的螺母連接到Z軸滑座(34)上，Z軸驅動電機(32)的輸出端與Z軸絲桿螺母副(33)的一端均設置有Z軸同步輪(35)，所述兩Z軸同步輪(35)之間設置有Z軸同步帶(36)，所述Z軸驅動電機(32)可通過Z軸同步輪(35)、Z軸同步帶(36)及Z軸絲桿螺母副(33)驅動Z軸滑座(34)在Z軸導軌上滑動，所述夾緊氣缸(4)安裝在所述Z軸滑座(34)上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，其特征在于：還包括用于感應X軸導軌組件(1)、Y軸導軌組件(2)、Z軸導軌組件(3)的位移行程的位置傳感器。