[實用新型]一種泵測試設備的泵體上料機械手機構

有效

• 申請號: 201721362459.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207482868U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 熊穎申;盧煥祿
• 申請（專利權）人: 深圳力健創科智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422
• 代理人: 彭光榮

本實用新型公開了一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，包括X軸導軌組件及設置在所述X軸導軌組件上的Y軸導軌組件，所述Y軸導軌組件上安裝有Z軸導軌組件，所述Z軸導軌組件上安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端安裝有泵夾持手，所述X軸導軌組、Y軸導軌組件及Z軸導軌組件可配合實現夾緊氣缸在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向的移動，所述夾緊氣缸可驅動所述泵夾持手將泵夾緊。該種泵測試設備的泵體上料機械手機構具有自動化程度高、工作效率高、降低工作強度及人力成本等現有技術所不具備的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種泵體測試設備的部分構件，特別是一種泵測試設備的泵體上料機械手機構。

背景技術

在泵生產領域，完成組裝生產的泵需要經過各種測試才能完成出廠工序?，F有的泵測試設備普遍采用人工的方式對需要測試的泵進行上料，存在工作效率低下、人工成本高、容易對產品產生損傷、經濟效益差等技術缺陷。

所述種種缺點嚴重限制了本領域進一步向前發展和推廣應用。

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術方案以解決現存的技術缺陷。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，解決了現有技術存在的工作效率低下、工作強度高、容易損傷泵體等技術缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，包括X軸導軌組件及設置在所述X軸導軌組件上的Y軸導軌組件，所述Y軸導軌組件上安裝有Z軸導軌組件，所述Z軸導軌組件上安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端安裝有泵夾持手，所述X軸導軌組件、Y軸導軌組件及Z軸導軌組件可配合實現夾緊氣缸在 X軸方向、Y軸方向及Z軸方向的移動，所述夾緊氣缸可驅動所述泵夾持手將泵夾緊。

作為上述技術方案的改進，所述X軸導軌組件包括直接或間接固定在設備底板上的X軸底座，所述X軸底座上設置有X 軸驅動電機、X軸導軌及X軸絲桿螺母副，所述X軸導軌上設置有可在X軸導軌上滑動的X軸滑座，所述X軸絲桿螺母副的螺母連接到X軸滑座上，所述X軸驅動電機的輸出端與X軸絲桿螺母副的一端連接，X軸驅動電機可通過X軸絲桿螺母副驅動X軸滑座在X軸導軌上滑動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述Y軸導軌組件包括安裝在X軸滑座上的Y軸底座，所述Y軸底座上設置有Y軸驅動電機、Y軸導軌及Y軸絲桿螺母副，所述Y軸導軌上設置有可在Y軸導軌上滑動的Y軸滑座，所述Y軸絲桿螺母副的螺母連接到Y軸滑座上，Y軸驅動電機的輸出端與Y軸絲桿螺母副的一端均設置有Y軸同步輪，所述兩Y軸同步輪之間設置有Y軸同步帶，所述Y軸驅動電機可通過Y軸同步輪、Y軸同步帶及Y軸絲桿螺母副驅動Y軸滑座在Y軸導軌上滑動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述Z軸導軌組件包括安裝在Y軸滑座上的Z軸底座，所述Z軸底座上設置有Z軸驅動電機、Z軸導軌及Z軸絲桿螺母副，所述Z軸導軌上設置有可在Z軸導軌上滑動的Z軸滑座，所述Z軸絲桿螺母副的螺母連接到Z軸滑座上，Z軸驅動電機的輸出端與Z軸絲桿螺母副的一端均設置有Z軸同步輪，所述兩Z軸同步輪之間設置有Z軸同步帶，所述Z軸驅動電機可通過Z軸同步輪、Z軸同步帶及Z軸絲桿螺母副驅動Z軸滑座在Z軸導軌上滑動，所述夾緊氣缸安裝在所述Z軸滑座上。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于感應X軸導軌組件、Y軸導軌組件、Z軸導軌組件的位移行程的位置傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種泵測試設備的泵體上料機械手機構，該種泵測試設備的泵體上料機械手機構通過X軸導軌組件、Y軸導軌組件及Z軸導軌組件配合運動將夾緊氣缸及泵夾持手移動到預設的位置并進一步通過所述夾緊氣缸驅動所述泵夾持手將需要測試的泵自動夾緊上料，實現自動化上料工作，不僅具有檢測效率高、工作強度低的優點，且避免了人在測試過程中過多與泵接觸，減少因過多接觸泵而造成的泵體損傷，有助于提高經濟效益。