[實用新型]一種鑄棒抓取裝置

有效

• 申請號: 201721362301.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207293943U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 趙鑫;齊芃芃;楊路;郭洋
• 申請（專利權）人: 遼寧忠旺集團有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于工業制造領域，涉及一種鑄棒抓取裝置。

背景技術

在工業生產中經常需要進行對大型鑄棒的起重操作，現有的工作模式一般采用人力將大直徑圓柱鑄棒平放，再使用卡爪夾住圓鑄棒的曲面一側，通過天吊或吊棒機將其吊起。在抓取過程中需要將鑄棒平放，而大直徑鑄棒質量較大，平放過程較為危險，且大直徑鑄棒由于其質量過大，采用人力操作無法將其放平。

因此，有必要設計一種專用的設備進行鑄棒的起重和換向，節約人力物力，使操作人員可以安全進行吊裝，從而提高鑄棒起重的效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種鑄棒抓取裝置，以實現對大直徑鑄棒的換向和起重。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種鑄棒抓取裝置，所述的鑄棒抓取裝置為一用于沿鑄棒的軸向包裹鑄棒并對其進行抓取的抓棒器；所述抓棒器的一端設有用于抓起鑄棒或為鑄棒換向的抓取爪，抓取爪與抓棒器內部形成用于放置鑄棒且兩側貫通的柱形空腔；所述抓棒器背離抓取爪的一側上設有用于調整抓棒器朝向的換向吊線及用于調整抓棒器位置的起重吊線。

可選地，所述的換向吊線為兩條，對稱地設置在抓棒器上，通過調整換向吊線的長度調整抓棒器的朝向。

可選地，所述的鑄棒抓取裝置還包括用于纏繞起重吊線的起重轉軸，所述的起重轉軸設置在抓棒器背離抓取爪的一側上，所述的起重吊線活動盤卷在起重轉軸上。

可選地，所述的抓取爪有兩個，呈鏡像對稱設置，分別以其自身的延伸方向為軸旋轉開合。

可選地，所述的兩個抓取爪呈相互嚙合的鋸齒形，所述的鋸齒形抓取爪的內部設有用于增大與鑄棒之間摩擦力的橡膠軟墊。

可選地，所述的鑄棒抓取裝置還包括用于控制換向吊線及起重吊線的總控制臺，所述的控制臺上設有用于調節換向吊線伸出長度的換向調節旋鈕以及用于調節起重吊線伸出長度的起重調節旋鈕。

可選地，所述的總控制臺上還設有用于在緊急情況下臨時停車的急停按鈕。

可選地，所述的總控制臺上還設有用于顯示總控制臺工作狀態的指示燈和/或指示窗口。

可選地，所述的鑄棒抓取裝置還包括用于自動探測鑄棒位置及自動調節鑄棒起重高度的全自動起重模塊，所述的全自動起重模塊包括在抓取爪上設置的用于檢測鑄棒放置朝向及放置位置的傳感器以及在總控制臺內設置的用于控制換向吊線及自重吊線的自動控制單元，所述的傳感器與自動控制單元電性連接。

可選地，所述的鑄棒抓取裝置還包括用于起重鑄棒的吊車，所述的吊車上設有用于起重的起重臂，所述的起重吊線與吊車的起重臂相連。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型中所涉及的鑄棒抓取裝置，通過機械化的設計避免了人力參與鑄棒平放的過程，直接采用設備將鑄棒換向并吊裝，節約了人力成本，避免了人員在調整大質量鑄棒過程中的潛在風險，也提高了作業效率。

2、本實用新型中所涉及的鑄棒抓取裝置，通過調整換向吊線及起重吊線調整抓取爪的位置和朝向，避免了人員直接參與鑄棒的換向及吊裝過程，提高了操作過程的可操控性及安全性。

3、本實用新型中所涉及的鑄棒抓取裝置，抓力更強，適用于大直徑大質量鑄棒的吊裝，通過鋸齒形互相嚙合抓取爪的設計保證了對鑄棒的卡合；抓取爪的開合設計保證了對不同尺寸的鑄棒的適應；鋸齒內部設計橡膠軟墊提高了抓取爪與鑄棒之間的摩擦系數，使鑄棒卡合更緊密；對抓取爪的設計實現了對不同直徑的鑄棒的適應性并提高了抓取過程中的安全性。

4、本實用新型中所涉及的鑄棒抓取裝置，以總控制臺的形式完成全部過程，通過傳感器及自動控制單元的設置完成了對鑄棒狀態的傳感測量、自動適應及自動起重，整個過程實現了全自動適應、調整及作業，更適應大規模工業生產的需求。

本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作優選的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型中所涉及的鑄棒抓取裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中所涉及的鑄棒抓取裝置中抓棒器的側面視圖。

具體實施方式