[實用新型]一種鑄棒抓取裝置

有效

• 申請號: 201721362301.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207293943U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 趙鑫;齊芃芃;楊路;郭洋
• 申請（專利權）人: 遼寧忠旺集團有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種鑄棒抓取裝置，其特征在于：

所述的鑄棒抓取裝置為一用于沿鑄棒的軸向包裹鑄棒并對其進行抓取的抓棒器；

所述抓棒器的一端設有用于抓起鑄棒或為鑄棒換向的抓取爪，抓取爪與抓棒器內部形成用于放置鑄棒且兩側貫通的柱形空腔；

所述抓棒器背離抓取爪的一側上設有用于調整抓棒器朝向的換向吊線及用于調整抓棒器位置的起重吊線。

2.如權利要求1中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的換向吊線為兩條，對稱地設置在抓棒器上，通過調整換向吊線的長度調整抓棒器的朝向。

3.如權利要求1中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的鑄棒抓取裝置還包括用于纏繞起重吊線的起重轉軸，所述的起重轉軸設置在抓棒器背離抓取爪的一側上，所述的起重吊線活動盤卷在起重轉軸上。

4.如權利要求1中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的抓取爪有兩個，呈鏡像對稱設置，分別以其自身的延伸方向為軸旋轉開合。

5.如權利要求4中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的兩個抓取爪呈相互嚙合的鋸齒形，所述的鋸齒形抓取爪的內部設有用于增大與鑄棒之間摩擦力的橡膠軟墊。

6.如權利要求1中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的鑄棒抓取裝置還包括用于控制換向吊線及起重吊線的總控制臺，所述的控制臺上設有用于調節換向吊線伸出長度的換向調節旋鈕以及用于調節起重吊線伸出長度的起重調節旋鈕。

7.如權利要求6中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的總控制臺上還設有用于在緊急情況下臨時停車的急停按鈕。

8.如權利要求6中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的總控制臺上還設有用于顯示總控制臺工作狀態的指示燈和/或指示窗口。

9.如權利要求6中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的鑄棒抓取裝置還包括用于自動探測鑄棒位置及自動調節鑄棒起重高度的全自動起重模塊，所述的全自動起重模塊包括在抓取爪上設置的用于檢測鑄棒放置朝向及放置位置的傳感器以及在總控制臺內設置的用于控制換向吊線及自重吊線的自動控制單元，所述的傳感器與自動控制單元電性連接。

10.如權利要求1～9任一項中所述的鑄棒抓取裝置，其特征在于：所述的鑄棒抓取裝置還包括用于起重鑄棒的吊車，所述的吊車上設有用于起重的起重臂，所述的起重吊線與吊車的起重臂相連。