[實用新型]一種排油煙管道清洗機器人

有效

• 申請號: 201721362068.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207681131U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉傳合
• 申請（專利權）人: 廣州伊索自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞

本實用新型公開了一種排油煙管道清洗機器人，包括機器人主體，所述機器人主體由設置在該機器人主體一側的主機箱及設置在該機器人主體底端的行進履帶構成，且所述行進履帶嵌入設置在主機箱中，所述行進履帶的內側安裝有蓄水箱，且所述蓄水箱嵌入設置在行進履帶中，所述蓄水箱的底端安裝有噴水管，該種排油煙管道清洗機器人，安裝了智能旋轉臺與活動機械臂，智能旋轉臺能夠自由進行180度轉動，配合上活動機械臂180度轉動，兩者之間形成360度無死角的工作模式對油煙管道進行清潔處理，有利于提高機器人主體的清潔效率，安裝了行進履帶，行進履帶行進過程中的抓地性更強，有利于提高機器人主體的平穩性能。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體為一種排油煙管道清洗機器人。

背景技術

所謂機器人，是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

但現有的機器人，在對油煙管道進行清潔處理時，由于機器人的清潔結構活動收到限制，導致機器人的清潔效率低，機器人在油煙管道中行進時平穩性差，機器人不能長時間使用，續航能力差。

所以，如何設計一種排油煙管道清洗機器人，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種排油煙管道清洗機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種排油煙管道清洗機器人，包括機器人主體，所述機器人主體由設置在該機器人主體一側的主機箱及設置在該機器人主體底端的行進履帶構成，且所述行進履帶嵌入設置在主機箱中，所述行進履帶的內側安裝有蓄水箱，且所述蓄水箱嵌入設置在行進履帶中，所述蓄水箱的底端安裝有噴水管，且所述噴水管與蓄水箱導通，所述噴水管的兩端均安裝有毛刷，且所述毛刷之間對稱分布，所述主機箱的側面安裝有紅外攝像頭，且所述紅外攝像頭嵌入設置在主機箱中，所述主機箱的兩端均安裝有平地鏟，所述主機箱的頂端安裝有多個均勻分布的鋰電池，且所述鋰電池嵌入設置在主機箱中，所述主機箱的頂部安裝有智能旋轉臺，且所述智能旋轉臺與鋰電池電性連接，所述智能旋轉臺的頂部安裝有活動機械臂，所述活動機械臂的端部與智能旋轉臺焊接，所述活動機械臂的中心位置安裝有Y355電動機，且所述Y355電動機嵌入設置在活動機械臂中，所述活動機械臂的一側安裝有洗滌滾筒。

進一步的，所述平地鏟的頂端安裝有活動管，且所述平地鏟與主機箱通過活動管活動連接。

進一步的，所述智能旋轉臺的頂部安裝有平衡板，且所述平衡板嵌套設置在智能旋轉臺的端部。

進一步的，所述洗滌滾筒的側面設有若干吸塵孔，且所述吸塵孔之間交錯分布。

進一步的，所述鋰電池與紅外攝像頭電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種排油煙管道清洗機器人，安裝了智能旋轉臺與活動機械臂，智能旋轉臺能夠自由進行180度轉動，配合上活動機械臂180度轉動，兩者之間形成360度無死角的工作模式對油煙管道進行清潔處理，有利于提高機器人主體的清潔效率，安裝了行進履帶，行進履帶行進過程中的抓地性更強，有利于提高機器人主體的平穩性能，安裝了兩塊鋰電池，能快速的為機器人主體進行供電處理，有利于提高機器人主體的工作效率，增強機器人主體的續航時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的蓄水箱局部結構示意圖；

圖中：1-吸塵孔；2-洗滌滾筒；3-Y355電動機；4-平衡板；5-活動機械臂；6-智能旋轉臺；7-鋰電池；8-平地鏟；9-行進履帶；10-紅外攝像頭；11-主機箱；12-活動管；13-機器人主體；14-毛刷；15-噴水管；16-蓄水箱。