[實用新型]一種排油煙管道清洗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721362068.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207681131U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉傳合
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州伊索自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞

1.一種排油煙管道清洗機器人，包括機器人主體(13)，其特征在于：所述機器人主體(13)由設(shè)置在該機器人主體(13)一側(cè)的主機箱(11)及設(shè)置在該機器人主體(13)底端的行進履帶(9)構(gòu)成，且所述行進履帶(9)嵌入設(shè)置在主機箱(11)中，所述行進履帶(9)的內(nèi)側(cè)安裝有蓄水箱(16)，且所述蓄水箱(16)嵌入設(shè)置在行進履帶(9)中，所述蓄水箱(16)的底端安裝有噴水管(15)，且所述噴水管(15)與蓄水箱(16)導(dǎo)通，所述噴水管(15)的兩端均安裝有毛刷(14)，且所述毛刷(14)之間對稱分布，所述主機箱(11)的側(cè)面安裝有紅外攝像頭(10)，且所述紅外攝像頭(10)嵌入設(shè)置在主機箱(11)中，所述主機箱(11)的兩端均安裝有平地鏟(8)，所述主機箱(11)的頂端安裝有多個均勻分布的鋰電池(7)，且所述鋰電池(7)嵌入設(shè)置在主機箱(11)中，所述主機箱(11)的頂部安裝有智能旋轉(zhuǎn)臺(6)，且所述智能旋轉(zhuǎn)臺(6)與鋰電池(7)電性連接，所述智能旋轉(zhuǎn)臺(6)的頂部安裝有活動機械臂(5)，所述活動機械臂(5)的端部與智能旋轉(zhuǎn)臺(6)焊接，所述活動機械臂(5)的中心位置安裝有Y355電動機(3)，且所述Y355電動機(3)嵌入設(shè)置在活動機械臂(5)中，所述活動機械臂(5)的一側(cè)安裝有洗滌滾筒(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排油煙管道清洗機器人，其特征在于：所述平地鏟(8)的頂端安裝有活動管(12)，且所述平地鏟(8)與主機箱(11)通過活動管(12)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排油煙管道清洗機器人，其特征在于：所述智能旋轉(zhuǎn)臺(6)的頂部安裝有平衡板(4)，且所述平衡板(4)嵌套設(shè)置在智能旋轉(zhuǎn)臺(6)的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排油煙管道清洗機器人，其特征在于：所述洗滌滾筒(2)的側(cè)面設(shè)有若干吸塵孔(1)，且所述吸塵孔(1)之間交錯分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排油煙管道清洗機器人，其特征在于：所述鋰電池(7)與紅外攝像頭(10)電性連接。