[實用新型]主被動康復設備電機主控電路

有效

• 申請號: 201721361859.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207339260U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 邱軍華
• 申請（專利權）人: 浙江睿索電子科技有限公司
• 主分類號: H02H9/04
• 分類號: H02H9/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

本實用新型公開了一種主被動康復設備電機主控電路，旨在解決康復設備切換為主動模式時，電機轉子做切割磁感線運動，成為類發電機輸出電壓，會發生損壞電機主控電路的問題，其技術方案要點是：一種主被動康復設備電機主控電路，包括用于調節設備速率的功率控制模塊、耦接于功率控制模塊的換模式模塊、耦接于換模式模塊的主控模塊以及耦接于換模式模塊的電機，所述換模式模塊功率控制模塊之間耦接有用于對主控電路電壓進行鉗位保護的雙二極管鉗位電路以及用于對主動模式下主控電路的電壓進行泄放的泄放模塊。本實用新型的主被動康復設備電機主控電路可以對電機主控電路進行保護，以避免設備切換為主動模式時損壞主控電路。

技術領域

本實用新型涉及康復機器人，更具體地說，它涉及一種主被動康復設備電機主控電路。

背景技術

隨著我國步入老齡化社會，由于各種疾病所引起的肢體運動性障礙病人顯著增加。臨床醫學證明：正確且科學的康復訓練對于肢體運動功能的恢復和提高具有非常顯著的作用。

康復機器人是幫助殘疾人解決生活中活動困難的一種工具，使殘疾人獲得更強的獨立生活能力，并相當大地提高他們的生活質量。

康復訓練機器人可分為康復訓練機器人和輔助型康復機器人兩種，其中康復訓練機器人（主被動康復設備）的主要功能是幫助患者完成主、被動康復鍛煉、減輕服務人員的勞動強度，解決人工幫助鍛煉達不到全身所有肌肉和關節長時間活動的問題，如行走訓練、手臂訓練等。

通過使用主被動康復設備，患者可以增強身體的靈活性、減少痙攣的狀態、保持行走的能力、促進新陳代謝、血液循環以及腸蠕動，恢復肌肉的剩余力量，增強患者的康復信心。

當患者無法自己運動時，可以調成被動訓練模式，通過電機帶動患者進行上肢、下肢活動，從而緩解缺乏運動引起的不良后果，如關節僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質疏松、靜脈血栓等；當患者有較大的殘存肌力時，可以調成主動訓練模式，患者可以用自己的力量進行主動運動。

目前，為應對上述需求，國內相應生產廠家經過長時間實驗與研制，已經生產出符合上述要求的主被動康復設備，該設備為----下肢型主被動康復設備（整體結構參照附圖3所示），在該設備使用時存在如下問題：

當主被動康復設備處于主動模式時，患者用自己的力量進行主動運動，兩側肢體對踏板的組件進行轉動，從而通過轉軸的轉動帶動電機轉子的轉動，使得電機轉子做切割磁感線遠動，演變為類發電機狀態，此時電機轉子轉動速度越快，輸出電壓越高，當電壓達到一定值時，容易損壞電機主控電路。

因此需要提出一種方案來解決這個問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種主被動康復設備電機主控電路，可以對其電機主控電路進行保護。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種主被動康復設備電機主控電路，包括用于調節設備速率的功率控制模塊、耦接于功率控制模塊用于切換設備主被動模式的換模式模塊、耦接于換模式模塊用于控制的主控模塊以及耦接于換模式模塊用于驅動設備的電機，所述換模式模塊包括，單刀雙擲繼電器K2，其線圈一端耦接于電源，另一端耦接于主控模塊，其單刀雙擲觸點開關的第一觸點耦接于電源，第二觸點耦接于功率控制模塊，且第二觸點耦接電機電源接口一端，其觸頭耦接于電機電源接口另一端，所述換模式模塊功率控制模塊之間耦接有用于對主控電路電壓進行鉗位保護的雙二極管鉗位電路以及用于對主動模式下主控電路的電壓進行泄放的泄放模塊，所述雙二極管鉗位電路包括兩個反向并聯的二極管D5與二極管D8以及電容C26，所述二極管D8正極接地，負極耦接于二極管D5正極，所述二極管D5負極耦接于功率控制模塊和電機的連接點，所述單刀雙擲繼電器K2第二觸點耦接于二極管D8和二極管D5的連接點，所述電容C26和二極管D5并聯，所述泄放模塊耦接于功率控制模塊和二極管D5連接點。