[實用新型]主被動康復設備電機主控電路

有效

• 申請號: 201721361859.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207339260U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 邱軍華
• 申請（專利權）人: 浙江睿索電子科技有限公司
• 主分類號: H02H9/04
• 分類號: H02H9/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

1.一種主被動康復設備電機主控電路，包括用于調節設備速率的功率控制模塊（1）、耦接于功率控制模塊（1）用于切換設備主被動模式的換模式模塊（2）、耦接于換模式模塊（2）用于控制的主控模塊（3）以及耦接于換模式模塊（2）用于驅動設備的電機（4），所述換模式模塊（2）包括，

單刀雙擲繼電器K2，其線圈一端耦接于電源，另一端耦接于主控模塊（3），其單刀雙擲觸點開關的第一觸點耦接于電源，第二觸點耦接于功率控制模塊（1），且第二觸點耦接電機（4）電源接口一端，其觸頭耦接于電機（4）電源接口另一端，

其特征在于：所述換模式模塊（2）功率控制模塊（1）之間耦接有用于對主控電路電壓進行鉗位保護的雙二極管鉗位電路（21）以及用于對主動模式下主控電路的電壓進行泄放的泄放模塊（5），

所述雙二極管鉗位電路（21）包括兩個反向并聯的二極管D5與二極管D8以及電容C26，所述二極管D8正極接地，負極耦接于二極管D5正極，所述二極管D5負極耦接于功率控制模塊（1）和電機（4）的連接點，所述單刀雙擲繼電器K2第二觸點耦接于二極管D8和二極管D5的連接點，所述電容C26和二極管D5并聯，所述泄放模塊（5）耦接于功率控制模塊（1）和二極管D5連接點。

2.根據權利要求1所述的主被動康復設備電機主控電路，其特征在于：所述泄放模塊（5）包括，

連接座CN7，其引腳1耦接于功率控制模塊（1）和二極管D5連接點，引腳2接地；

電阻R35，其一端耦接于電源，另一端耦接所述連接座CN7的引腳3；

電阻R40，其一端耦接于電阻R35和連接座CN7的連接點，另一端耦接有電容C29；

電容C29，其一端耦接電阻R40，另一端接地。

3.根據權利要求2所述的主被動康復設備電機主控電路，其特征在于：所述泄放模塊（5）還包括二極管D4，所述二極管D4正極耦接于功率控制模塊（1）和二極管D5連接點，負極耦接連接座CN7引腳1。

4.根據權利要求3所述的主被動康復設備電機主控電路，其特征在于：所述泄放模塊（5）還包括電容C33，所述電容C33一端接地，另一端耦接于二極管D4和連接座CN7連接點。

5.根據權利要求4所述的主被動康復設備電機主控電路，其特征在于：所述泄放模塊（5）耦接有鉗位二極管D9，所述鉗位二極管D9正極耦接于電容C33和二極管D4的連接點，負極耦接電源。

6.根據權利要求1所述的主被動康復設備電機主控電路，其特征在于：所述換模式模塊（2）和電機（4）之間耦接有用于改變電機（4）轉向的換向模塊（6）。

7.根據權利要求6所述的主被動康復設備電機主控電路，其特征在于：所述換向模塊（6）包括單刀雙擲繼電器K1和K3，

單刀雙擲繼電器K1，其線圈一端耦接電源，另一端耦接主控模塊（3），其單刀雙擲觸點開關第一觸點耦接于電容C26和二極管D5的連接點，第二觸點耦接于單刀雙擲繼電器K2的觸頭，其觸頭耦接電機（4）一端；

單刀雙擲繼電器K3，其線圈一端耦接電源，另一端耦接主控模塊（3），其單刀雙擲觸點開關第一觸點耦接電容C26和二極管D5的連接點，第二觸點耦接于單刀雙擲繼電器K2的觸頭，其觸頭耦接于電機（4）另一端。