[實(shí)用新型]拋光自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721358079.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN207372948U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李珺;王青珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞領(lǐng)杰金屬精密制造科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實(shí)用新型公開了拋光自動(dòng)上料機(jī)，包括設(shè)于機(jī)床上的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤設(shè)有料道，用于放置物料產(chǎn)品，物料產(chǎn)品能夠從振動(dòng)盤落入料道；轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)有裝料工位、檢測(cè)工位、第一穿料工位以及第二穿料工位，裝料工位正對(duì)料道。推料裝置，裝料工位、檢測(cè)工位、第一穿料工位以及第二穿料工位分別設(shè)有推料裝置，用于推送來自于料道內(nèi)的物料產(chǎn)品；視覺檢測(cè)裝置設(shè)于檢測(cè)工位的一側(cè)，用于檢測(cè)位于檢測(cè)工位上的推料裝置內(nèi)的物料產(chǎn)品；上料裝置，第一穿料工位和第二穿料工位的一側(cè)均設(shè)有上料裝置，推料裝置能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品推送至對(duì)應(yīng)的上料裝置進(jìn)行上料，第二穿料工位裝置上的推料裝置能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品推送至對(duì)應(yīng)的上料裝置。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料，有效提高良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)拋光領(lǐng)域，特別涉及拋光自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的產(chǎn)品拋光機(jī)是采用人工來進(jìn)行上料操作，一般都是人工檢測(cè)識(shí)別后將方向一致和尺寸合格的產(chǎn)品進(jìn)行人工上料，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，人容易出現(xiàn)動(dòng)作疲勞，質(zhì)量不容易控制，不利于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。而且，現(xiàn)有的上料方式人工成本高，不利于提高產(chǎn)品的良率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決以上問題的一個(gè)或多個(gè)，提供一種拋光自動(dòng)上料機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了拋光自動(dòng)上料機(jī)，包括設(shè)于機(jī)床上的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤設(shè)有料道，振動(dòng)盤用于放置物料產(chǎn)品，物料產(chǎn)品能夠從振動(dòng)盤落入料道；轉(zhuǎn)盤裝置，轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)有裝料工位、檢測(cè)工位、第一穿料工位以及第二穿料工位，裝料工位正對(duì)料道。推料裝置，裝料工位、檢測(cè)工位、第一穿料工位以及第二穿料工位分別設(shè)有推料裝置，推料裝置用于推送來自于料道內(nèi)的物料產(chǎn)品；視覺檢測(cè)裝置，視覺檢測(cè)裝置設(shè)于檢測(cè)工位的一側(cè)，視覺檢測(cè)裝置用于檢測(cè)位于檢測(cè)工位上的推料裝置內(nèi)的物料產(chǎn)品；上料裝置，第一穿料工位和第二穿料工位的一側(cè)分別設(shè)有上料裝置，第一穿料工位裝置上的推料裝置能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品推送至對(duì)應(yīng)的上料裝置進(jìn)行上料，第二穿料工位裝置上的推料裝置能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品推送至對(duì)應(yīng)的上料裝置進(jìn)行上料。其有益效果是：通過振動(dòng)盤將物料產(chǎn)品輸送至料道，然后與料道對(duì)應(yīng)的裝料工位上的推料裝置將物料產(chǎn)品裝好，轉(zhuǎn)盤裝置將該推料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)工位，視覺檢測(cè)裝置對(duì)其上的物料產(chǎn)品進(jìn)行檢看其是否符合要求，并將合格產(chǎn)品區(qū)分方向分別傳送到第一穿料工位或第二穿料工位處的上料裝置進(jìn)行上料，并將大小和方向不符合要求的產(chǎn)品篩掉去除，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料。通過這種方式，利用機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別上料，可達(dá)到提高生產(chǎn)加工效率，保證產(chǎn)品一致性，降低人工成本，便于提高加工過程的自動(dòng)化。

在一些實(shí)施方式中，推料裝置包括第一氣缸、夾爪、連接塊以及滑軌，夾爪通過連接塊與第一氣缸連接，連接塊在第一氣缸的作用下能沿滑軌滑動(dòng)，夾爪能夠夾住物料產(chǎn)品。其有益效果是：這種方式的推料裝置能夠很好地與其他組成部件配合，精準(zhǔn)地完成裝料及推料的動(dòng)作，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且易于控制。

在一些實(shí)施方式中，夾爪前端設(shè)有放料凸臺(tái)。其有益效果是：放料凸臺(tái)的設(shè)置能夠有效防止物料產(chǎn)品的掉落。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)盤裝置包括分度轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，裝料工位、檢測(cè)工位、第一穿料工位以及第二穿料工位設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤上。其有益效果是：這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤裝置，分度轉(zhuǎn)盤可以有效控制旋轉(zhuǎn)角度，能保證物料產(chǎn)品的輸送精度。

在一些實(shí)施方式中，上料裝置包括安裝架以及設(shè)于安裝架上的頂料裝置和套料裝置，套料裝置設(shè)有料桿以及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)料桿做豎直運(yùn)動(dòng)，料桿用于套裝物料產(chǎn)品，頂料裝置能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品頂落到料桿。其有益效果是：這種結(jié)構(gòu)的上料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且能夠與推料裝置具有較好的配合度。

在一些實(shí)施方式中，頂料裝置包括第二氣缸、連接套以及頂料環(huán)，連接套與第二氣缸連接，頂料環(huán)連接于連接套底部，料桿頂端設(shè)有臺(tái)階部。物料產(chǎn)品通過推料裝置放置于臺(tái)階部后，頂料環(huán)能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品頂落到料桿上。其有益效果是：頂料裝置能夠方便將其上的物料產(chǎn)品及時(shí)頂落到料桿上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與套料裝置緊密配合。