[實(shí)用新型]拋光自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721358079.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207372948U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李珺;王青珍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞領(lǐng)杰金屬精密制造科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B41/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京商專(zhuān)永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，包括設(shè)于機(jī)床(1)上的

振動(dòng)盤(pán)(2)，所述振動(dòng)盤(pán)(2)設(shè)有料道(201)，所述振動(dòng)盤(pán)(2)用于放置物料產(chǎn)品(9)，所述物料產(chǎn)品(9)能夠從所述振動(dòng)盤(pán)(2)落入所述料道(201)；

轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(3)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(3)設(shè)有裝料工位(302)、檢測(cè)工位(303)、第一穿料工位(304)以及第二穿料工位(305)，所述裝料工位(302)正對(duì)所述料道(201)；

推料裝置(4)，所述裝料工位(302)、檢測(cè)工位(303)、第一穿料工位(304)以及第二穿料工位(305)分別設(shè)有所述推料裝置(4)，所述推料裝置(4)用于推送來(lái)自于所述料道(201)內(nèi)的物料產(chǎn)品(9)；

視覺(jué)檢測(cè)裝置(5)，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置(5)設(shè)于所述檢測(cè)工位(303)的一側(cè)，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置(5)用于檢測(cè)位于所述檢測(cè)工位(303)上的推料裝置(4)內(nèi)的物料產(chǎn)品(9)；

上料裝置(6)，所述第一穿料工位(304)和所述第二穿料工位(305)的一側(cè)分別設(shè)有所述上料裝置(6)，所述第一穿料工位(304)裝置上的推料裝置(4)能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品(9)推送至對(duì)應(yīng)的所述上料裝置(6)進(jìn)行上料，所述第二穿料工位(305)裝置上的推料裝置(4)能夠?qū)⑽锪袭a(chǎn)品(9)推送至對(duì)應(yīng)的所述上料裝置(6)進(jìn)行上料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述推料裝置(4)包括第一氣缸(401)、夾爪(402)、連接塊(403)以及滑軌(404)，所述夾爪(402)通過(guò)所述連接塊(403)與第一氣缸(401)連接，所述連接塊(403)在所述第一氣缸(401)的作用下能沿所述滑軌(404)滑動(dòng)，所述夾爪(402)能夠夾住所述物料產(chǎn)品(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述夾爪(402)前端設(shè)有放料凸臺(tái)(4021)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(3)包括分度轉(zhuǎn)盤(pán)(301)以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)(301)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝料工位(302)、檢測(cè)工位(303)、第一穿料工位(304)以及第二穿料工位(305)設(shè)于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)(301)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述上料裝置(6)包括安裝架(603)以及設(shè)于安裝架(603)上的頂料裝置(601)和套料裝置(602)，所述套料裝置(602)設(shè)有料桿(6022)以及驅(qū)動(dòng)裝置(6021)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6021)能帶動(dòng)所述料桿(6022)做豎直運(yùn)動(dòng)，所述料桿(6022)用于套裝所述物料產(chǎn)品(9)，所述頂料裝置(601)能夠?qū)⑺鑫锪袭a(chǎn)品(9)頂落到所述料桿(6022)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述頂料裝置(601)包括第二氣缸(6011)、連接套(6012)以及頂料環(huán)(6013)，所述連接套(6012)與所述第二氣缸(6011)連接，所述頂料環(huán)(6013)連接于所述連接套(6012)底部，

所述料桿(6022)頂端設(shè)有臺(tái)階部(6024)，所述物料產(chǎn)品(9)通過(guò)所述推料裝置(4)放置于所述臺(tái)階部(6024)后，所述頂料環(huán)(6013)能夠?qū)⑺鑫锪袭a(chǎn)品(9)頂落到所述料桿(6022)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述臺(tái)階部(6024)能夠穿過(guò)所述頂料環(huán)(6013)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，還包括料套(6023)，所述料套(6023)能夠套于所述料桿(6022)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的拋光自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，還包括限位板(8)，所述限位板(8)設(shè)于所述安裝架(603)上，所述限位板(8)位于所述頂料環(huán)(6013)前方。