[實(shí)用新型]高可靠的面板抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721358042.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207289911U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張肖泉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中易恒智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25B11/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓取裝置領(lǐng)域，特別涉及一種高可靠的面板抓取裝置。

背景技術(shù)

在很多產(chǎn)品的加工制造過程中，產(chǎn)品經(jīng)常要通過機(jī)械抓取裝置在多個(gè)工作平臺之間進(jìn)行抓取運(yùn)輸，由于產(chǎn)品的規(guī)格不一，也就需要使用相應(yīng)規(guī)格的抓取裝置進(jìn)行抓取，而現(xiàn)有技術(shù)中的單個(gè)機(jī)械抓取裝置的抓取兼容性較低，同時(shí)在很多產(chǎn)品的組裝過程中，也是通過機(jī)械抓取裝置進(jìn)行抓取并組裝，如抓取面板組裝到背板上，組裝需要穩(wěn)定可靠的抓取以保證組裝的良率。

故需要提供一種高可靠的面板抓取裝置來解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種高可靠的面板抓取裝置，其通過將吸氣孔呈K字型排布在吸板上，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械抓取裝置的抓取兼容性低以及抓取可靠性穩(wěn)定性較差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種高可靠的面板抓取裝置，其包括：

基座；

豎向滑座，滑動(dòng)設(shè)置在所述基座上；

橫向滑座，滑動(dòng)設(shè)置在所述豎向滑座上；

抓取組件，滑動(dòng)設(shè)置在所述橫向滑座上；

其中所述豎向滑座、所述橫向滑座以及所述抓取組件的滑動(dòng)方向互相垂直，所述抓取組件包括吸板以及設(shè)置在所述吸板上的多個(gè)吸氣孔，多個(gè)所述吸氣孔呈K字型排布在所述吸板上。

在本實(shí)用新型中，一列橫排吸氣孔與兩列縱排吸氣孔形成K字型排布，兩列縱排吸氣孔分別和橫排吸氣孔呈30°～50°的夾角。

在本實(shí)用新型中，所述抓取組件包括殼體和連接板，所述殼體與所述橫向滑座滑動(dòng)連接，所述吸板通過所述連接板與所述殼體固定連接。

進(jìn)一步的，所述連接板與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸板可拆卸的連接在所述連接板上，在所述連接板上設(shè)置有用于與所述吸板連接的連接孔和備用連接孔。

進(jìn)一步的，在所述殼體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，在所述殼體的一側(cè)設(shè)置有利于所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的拆裝或維修的窗口。

另外，在所述殼體的外側(cè)設(shè)置有一固定架，在所述固定架上設(shè)置有多個(gè)吸氣轉(zhuǎn)接頭，多個(gè)所述吸氣孔以橫排吸氣孔的中心點(diǎn)為圓心點(diǎn)分為多個(gè)環(huán)形分布的吸氣單元，一個(gè)所述吸氣單元至少由橫排吸氣孔中的兩個(gè)所述吸氣孔、兩列縱排吸氣孔中的各一個(gè)所述吸氣孔組成，一個(gè)所述吸氣轉(zhuǎn)接頭對應(yīng)一個(gè)所述吸氣單元，所述吸氣轉(zhuǎn)接頭和所述吸氣單元之間通過通氣軟管連通。

進(jìn)一步的，在所述固定架上設(shè)置有與所述吸氣轉(zhuǎn)接頭一一對應(yīng)的吸氣控制開關(guān)。

在本實(shí)用新型中，所述吸氣孔的孔徑為8mm～12mm。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本實(shí)用新型的高可靠的面板抓取裝置通過將吸氣孔呈K字型排布在吸板上，能穩(wěn)定可靠的抓取多種不同規(guī)格的產(chǎn)品；

其中，述抓取組件包括殼體和連接板，殼體與橫向滑座滑動(dòng)連接，連接板與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，吸板可拆卸的連接在連接板上，可對吸板進(jìn)行快速更換，使得該高可靠的面板抓取裝置能抓取更多不同規(guī)格的產(chǎn)品，提高抓取兼容性；

另外，在固定架上設(shè)置有多個(gè)吸氣轉(zhuǎn)接頭，多個(gè)吸氣孔包括多個(gè)吸氣單元，一個(gè)吸氣轉(zhuǎn)接頭對應(yīng)一個(gè)吸氣單元，吸氣轉(zhuǎn)接頭和吸氣單元之間通過通氣軟管連通，同時(shí)在固定架上設(shè)置有與吸氣轉(zhuǎn)接頭一一對應(yīng)的吸氣控制開關(guān)，對應(yīng)抓取不同的產(chǎn)品可開啟不同吸氣控制開關(guān)，保證抓取的精度和穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例相應(yīng)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的高可靠的面板抓取裝置的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的高可靠的面板抓取裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的高可靠的面板抓取裝置的吸氣單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

現(xiàn)有技術(shù)中的單個(gè)機(jī)械抓取裝置的抓取兼容性較低，同時(shí)在很多產(chǎn)品的組裝過程中，也是通過機(jī)械抓取裝置進(jìn)行抓取并組裝，組裝需要穩(wěn)定可靠的抓取以保證組裝的良率。

如下為本實(shí)用新型提供的一種能解決以上技術(shù)問題的高可靠的面板抓取裝置的優(yōu)選實(shí)施例。